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机械制造技术研究
Research on Mechanical Manufacturing Technology

要求，机械制造技术要根据实际的技术负荷程度、集中动力源的输出特性以及可
调节性进行改善以及创新，机械制造技术的创新要落实高效、柔性、节能、高质
量的要求，对机器内的各个实施环节进行运动特性的实时监控。在机械制造技术
创新的过程中，分散多动力要求每一个机械设备都能够达到既定的实施技术效率。
在机械创新的过程中，每一个机器设备都应当按照既定的自由度的运动零

部件进行动力源的驱动，机械创新应运用不同的动力源类型例如机械、液压、
气压等共同驱动同一个运动部件，实现多个传动零部件的统一运转。机械技术
在创新实现分散多动力的过程中要解决的关键技术问题有：分散多动力设立体

系的建立、分散多动力优化模型的建立、智能型动力源的研发、智能型分散多
动力源的数据库建立、标准化、系列化、模块化、信息化智能分散多动力功能
部件的研发。
（二）伺服电直驱的创新技术
机械技术创新的过程中，伺服电直驱技术的创新要经过一套复杂的转换机

构，解决以往机械技术应用中的转动惯性、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩
擦噪声等问题，在机械制造技术创新的过程中重点解决机械装备制造的加工精度、
运行可靠性等问题的设计，减小维护、维修的时间和成本，在机械传动环节创新

的过程中不断改进传动性能，提升机械技术创新以及应用的高效性、节能性、高
精度以及高速智能化效力。在直驱与零传动环节设计优化过程中，以中间机械传
动环节提升电动机直接驱动工作效力，在机械制造技术创新的过程中达到“零传
动”的功能以及效力，这样可以在未来的机械制造技术创新中借助直驱系统实现
真正的机电一体化。在创新直接驱动问题的过程中，要重点解决的问题包括动力

学原理、高性能伺服电动机研发、典型机器伺服电动机直驱方案研究、驱动器以
及控制器的研发。
（三）集成一体化技术

在机械制造技术创新中，集成一体化技术的创新以及改善，将机械、电气
与软件融合在一起，对机械制造技术进行智能、高效、精密、低耗能的可靠运行，
内部零部件的机械传动、液压传动、气压传动、电气传动等各个内部零部件的优
化以及创新，使得机械制造技术能够相互融合，不断创新以及进步。
在集成一体化创新体系搭建的过程中，要实现机械零部件的一体化、传动

系统一体化、自由度动力源与传动系统一体化、机器动力源传动、工作机构一体

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