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机械制造技术研究
Research on Mechanical Manufacturing Technology

工件的磨损情况进行测量，并通过数字模型展现工件的磨损情况。此外，机械制
造企业可以利用机器视觉技术进行预调测量。预调测量对测量人员的专业素养有
较高的要求，利用机器视觉技术有利于降低预调测量的难度。
3. 在焊接机器人中的应用
焊接机器人指的是进行焊接的工业机器人，具有可重复编程、用途多等特点。

在计算机技术、数控技术、电子技术、人工智能技术不断发展的过程中，焊接机
器人越来越成熟，且具有多重优点。例如，应用焊接机器人有利于提高焊接质量、
提高劳动生产率、将工作人员从危险的环境中解放出来、降低焊接难度。在焊接

机器人中应用机器视觉技术可以提升焊接机器人的视觉能力，继而提高焊接准确
性。焊接机器人的视觉能力是由一维传感、二维传感以及三维传感共同构成的，
可以利用接收光电单位对一维传感组件进行检测；利用机电设备对二维传感组件
进行平面扫描；通过一维传感信息与二维传感信息获取三维传感信息。在焊接机
器人中应用机器视觉技术主要是应用 CCD 摄像机、红外线摄像仪器以及射线探

伤仪器，有利于优化焊接机器人的性能。应用机器视觉技术可以利用 CCD 摄像
机获取焊接图像数据，例如熔池形状数据等，之后进行数据信息的分析和处理，
对数据进行精准分配，再利用焊接机器人中的其他设施进行自动焊接，从而控制

焊接误差。近年来，无论是汽车行业还是航天行业都对机械制造提出了更高的要
求，而焊接是机械制造的关键环节，在焊接过程中不能出现任何问题。因此，机
械制造企业应提高对机器视觉技术的重视程度，分析如何在焊接机器人中应用机
器视觉技术。同时，机械制造企业也需要制定技术应用标准与规范，利用先进技
术代替人工焊接，保障工作人员的人身安全。

（三）机械制造自动化中机器视觉技术应用的发展趋势
机器视觉技术在机械制造自动化中的应用具有一定价值和优势，能够提升
机械制造自动化生产过程中工件检测、测量、定位的准确性，提高生产的工作效

率和效果。但是由于目前中国的机器视觉技术和国际领域中的先进技术存在一定
差距，因此在未来发展的过程中，应重点进行机器视觉技术的创新，增强技术在
机械制造自动化中的应用效果，确保机器视觉技术在机械制造自动化中的应用水
平。发展趋势主要有国际化发展、创新性发展、专业化发展。
1. 国际化发展

虽然中国工业的发展速度较快，机器视觉技术在机械制造自动化领域中的

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