Page 63 - 机械工程及自动化创新研究

第二章 自动化技术与化工机械制造

第二章 自动化技术与化工机械制造

第一节 自动化技术概述

一、自动化技术概念及发展历史

（一）自动化技术的概念

自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技
术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以控
制理论和计算机技术对自动化技术的影响最大。
（二）自动化技术的发展历史

最早的反馈控制机制被用于搭风车的风帆，它在 1745 年已经被埃德蒙·李
（Edmund Lee）申请了专利。
1788 年瓦特改良蒸汽机，人类开始进入了使用机器的时代。其借助于离心
调速装置而使其本身的转速保持稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动

化机器。
20 世纪 40 年代，通过美国数学家维纳等人的努力，在自动调节、计算机、
通信技术、仿生学以及其他学科互相渗透的基础上，产生了控制论。这一理论对
自动化技术有着深远影响。维纳提出的反馈控制原理，仍然是控制理论中的一条

重要规律。
20 世纪 60 年代，随着复杂的工业生产过程、航空及航天技术、社会经济系
统等领域的进步使自动控制理论得以迅速发展，自动化技术水平大大提高。两个
显著进展是数字计算机得到广泛应用以及现代控制理论的诞生。
到了 21 世纪，自动化技术进入了计算机自动设计（英文：Computer-Automated

Design，CAutoD）的年代。
（三）自动化在工业上带来的影响
工业自动化多以自动设备取代高危险、单调性、高频率的人力行为，如取热

铸件、每隔几分钟取料、组装线。透过自动化的设备导入，协助解决人资调涨、

49