Page 118 - 测绘工程技术理论探究

测绘工程技术理论探究
Research on the Theory of Surveying and Mapping Engineering Technology

站点在 WGS-84 坐标系中的三维坐标（绝对定位）或两个测站点之间的相对位置
（相对定位）。动态定位则至少有一台接收机处于运动状态，测定的是各观测历
元相应运动的点位（绝对定位或相对定位）。

GPS 观测可以利用载波相位或码相位进行。利用载波相位观测可得相位观测
值。L1 和 L2 上均存在载波相位。利用码的观测值称为伪距，它可以是 C/A 码伪
距或 P 码伪距，C/A 码伪距只在 L1 上存在，它也用于接收机快速俘获（锁定）卫星，
P 码伪距在 L1 和 L2 上均存在。

二、GPS 定位中的误差

任何对观测产生影响的因素和模型化误差都会影响最后的处理结果。在 GPS
测量中，主要的误差源有：

①仪器带来的误差，包括多路径效应、接收机和卫星的不稳定性；
②信号传播路径上的误差，主要指大气改正不完善的影响；
③卫星动力学模型缺陷，指对某些摄动力模型认识不够。
（一）仪器误差

在单程相位和单差模型中，接收机和卫星钟的误差将起主要影响。尽管卫星
上采用的是原子钟，但这些钟与 GPS 标准时之间会有偏差和漂移，并且这些偏
差和漂移会随着时间的推移而发生变化。而在经常采用的双差模型中，接收机和
站钟的误差、轨道误差和传播介质误差的一阶项均被抵消了。双差模型在 GPS

大地测量分析软件中被较多地采用。采用该模型，大部分的钟频波动误差被抵消
了。以下是三种主要的钟误差：
①由接收机钟指示的历元时刻与 UTC（GPST）时间之间的差（钟差）；
②接收机之间的历元时刻差（接收机钟同步差）；

③接收机钟速率（钟频）之差。
卫星位置是根据历元时刻从列表中内插而得的，因此接收机历元时刻
与 UTC 时间之差（钟差）引起的卫星轨道误差，等于钟差与卫星运动速度
（约 3.5km/s）的乘积，0.007s 的接收机钟差将引起约 20m 的轨道偏差，相应于

约 1TS 的定位误差。
在双差模型中，除了接收机钟差外，与接收机有关的重要误差来源是多路径
效应。所谓多路径效应，是指接收机收到了从地面或其他表面反射来的卫星信号，

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