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测绘工程技术理论探究
Research on the Theory of Surveying and Mapping Engineering Technology
四、控制测量中 GPS 的发展
（一）什么是 GPS
GPS 是全球定位系统，是随着现在科学技术的迅速发展而建立起来的新一代
精密卫星导航定位系统 GPS 定位技术。由于 GPS 在具有定位精度高、观测时间短、
观测站间不需要通视、能提供全球统一的地心坐标等特点被广泛运用于大地控制
测量中。
（二）GPS（RTK）在控制测量中的应用
1.RTK 在控制测量中的应用
常规的 GPS 测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算
才能获得厘米级的精度，而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量
方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real Time Kinematic）方法，是 GPS 应
用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，
极大地提高了外业作业效率。
2.RTK 基本工作原理
RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据
的实时差分 GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展历程中的一个突破，它由
基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。
RTK 基本工作原理：在已知高等级点上（基准站）安置 1 台接收机为参考站，
对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时
地发送给流动站，流动站 GPS 接收机在接收 GPS 卫星信号的同时，通过无线接
收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站
的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△ X、△ Y、△ H，加上基准坐
标得到的每个点的 WGS-84 坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐
标 X、Y 和海拔高 H）。
3.RTK 图根控制测量
传统的图根控制测量采用导线（网）方法来施测，不仅费工费时，要求点间
通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何，采用常规的 GPS 静态测量、
快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完
成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测。
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