Page 86 - 测绘工程技术理论探究

测绘工程技术理论探究
Research on the Theory of Surveying and Mapping Engineering Technology

三、大比例尺地形图测绘中的倾斜摄影测量技术要点

利用倾斜摄影测量技术进行实景三维模型构建主要的步骤包括无人机倾斜影

像获取、像片控制测量、自动空中三角测量、多视角影像密集匹配、带控制点的
区域网平差、全自动三维建模、数字表面模型和数字正射影像的生成。由于受空
域申请、航空摄影周期、项目经费等因素影响，传统的航空摄影测量工作在小区
域范围内进行快速地形测绘及应急测绘保障等方面无法满足实际工作要求。而低

空无人机航空摄影测量具有灵活、高效、机动、快速、生产周期短、作业成本低
等优势，在测绘领域形成了强有力的技术支撑。
（一）无人机倾斜摄影测量技术

1. 发展现状
倾斜摄影测量技术是指利用在同一飞行平台中所搭载的多台传感器设备，从
垂直和倾斜等多个不同角度进行影像获取，以实现地形图测绘的一种技术。倾斜
摄影测量技术是近 10 年发展起来的一项非常成熟的技术，克服并突破了传统航

测只从垂直角度摄影的局限性。无人机通过搭载 5 镜头相机，分别从 5 个方向进
行拍摄，快速高效地获取地表数据，真实反映了地表的客观情况，能满足人们在
三维模型方面的多种需求。同时，由于是超低空航摄，获得的影像数据具有超高

分辨率，在测绘领域具有非常重要的应用价值。倾斜摄影测量技术是一项高科技
成果，在各行各业均有广泛应用。以无人机航空技术为基本前提，搭载多镜头倾
斜相机，对小区域进行快速测绘工作，相对于传统的地面测绘工作而言，其自动
化程度高，节省人力、物力及成本。随着倾斜摄影测量技术的进步，用无人机搭

载非测量型相机进行地形图测绘，配合实景三维建模技术，获得正射影像成果，
测图周期在可控范围内，时效性有所保证，将大大提高大比例尺测图的工作效率。

2. 测量系统及特点
无人机倾斜摄影测量主要是通过无人机平台搭载 5 镜头相机，同时从 5 个方
向进行摄影，即通过 1 个垂直拍摄的镜头和 4 个倾斜镜头来获取地表影像，实现
大重叠度的多角度视角。拍摄像片时，飞机自动记录飞行的有关参数，如航高、

飞机速度、重叠度和曝光点的 POS 数据，根据这些数据对倾斜影像进行分析和
整理。倾斜摄影过程中，无人机可同时拍摄 5 个角度的影像数据。在这个连续时
段中，同一个地物可以在多个像片上找到其影像。内业建模人员可以根据地物多

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