Page 89 - 测绘工程技术理论探究

第五章 地形测量与地图制图

第二节 水下地形测量

一、无人船在河道水下地形测量中的应用

在内外因素作用下，传统水下地形测量方法弊端不断显现，影响水下地形测
量精准度的提高。无人测量船系统可以有效弥补传统测量缺陷，高效解决水域测
量难题，能够很好地作用到浅滩乃至危险水域测量中。在水下地形测量过程中，

测量人员要深层次准确把握无人测量船系统工作原理、特征等，将其巧妙应用到
测量各环节，快速获取精准程度较高的信息数据，确保水下地形图绘制工作有序
开展。
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中国幅员辽阔、山川河流众多，仅流域面积就已经超过 1000km ，随着国家
对水下地形地貌调查进程的加快，对于湖泊乃至近海水域的水下地形测量调查工
作要求也在不断提升。长期以来，中国的水下地形测量工作停留在人工测量阶段，
有关水下地形测量的技术手段较为落后，因此开展无人船水下地形测量优势极为

明显。近几年来，为了获得水下地形信息数据，无人船测量系统通过搭载 GNSS-
RTK 设备、单波束测深仪等数据采集设备进行水下地形数据测量，可有效满足
传统测量模式中人工测量技术无法达到的工程任务要求，可有效解决传统测量模

式中所受到的地形环境因素制约，让水下地形测量人员获得高精度的数据信息，
为水下 3D 模型的建立奠定坚实基础。
（一）无人船
1. 无人船应用特点

无人船作为进行水下地形测量数据获取的重要路径，现阶段已代替了大部分
的传统人工测量作业方式。自中国应用无人船技术以来，经由多年的技术创新发
展，无人船的水下地形测量技术已趋近于成熟，而无人船的水下航行表现也趋于

稳定。现阶段的无人船发展方向为智能化。在水下地形测量中无人船技术应用的
最大优势就是高效、安全、轻便及小巧，再加上无人船测量运行成本低的应用优
势，让无人船测量技术深受测绘单位的喜爱。无人船测量技术的远程遥控系统，

以及自动驾驶系统完全杜绝了水下地形测量过程中发生的人员伤亡事故，无人船
机体的特殊设计能够抵御外力的攻击，确保无人船能够最大程度上保存完好。此
外无人船能够搭载中国最为先进的通信系统、传感器系统及导航控制系统，避免

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