Page 90 - 测绘工程技术理论探究

测绘工程技术理论探究
Research on the Theory of Surveying and Mapping Engineering Technology

无人船在水下测量过程中出现被水草或是渔网缠绕，同时也能帮助测量单位对无
人船进行维护检查。与此同时，无人船所搭载的探测仪、ADCP、侧扫声呐等多
种类型的传感系统，能够帮助测量单位全面测量水库、湖泊及内河航道等区域，

实现对地下水域地形地貌数据的有效获取。
2. 无人船测量系统
无人船的水下地形地貌测量效率极高，再加上无人船测量系统具备测量数据
准确，以及测量安全系数高的特征，因此在湖泊和水库上无人船机芯常常能够进

行水下地形测量工作。现阶段大多数的无人船已经实现了自主导航、自动避障和
数据实时传输的功能特征。根据无人测量船的功能特点，可将系统分为两个系统，
分别是控制系统及测量系统。控制系统是对无人船运行状况、航行情况及测量数
值等相关数据信息的精度值进行把控，利用岸边基站的控制系统对水深信息、水
流速度信息和船体的位置信息进行全面性把控。测量系统主要是由 GNSS-RTK

及测深仪器构成，同时利用姿态传感器对测量数据信息实时进行纠正，确保系统
获得的水下三维坐标的准确性，为水下地形图绘制及三维模型的生成提供准确性
基础数据。无人船在进行自动导航测量过程中，可将测量过程中测区的影像资料

导入无人船的控制软件系统中，对无人船的航线进行再次规划，与此同时 GNSS-
RTK 在无人船测量中又能起到导航的作用。
3. 无人船测量系统原理
无人船测量系统中的测深仪在充分结合 GNSS、潮位及声速信息的前提下，

能够对测量位置的水深及水底高度进行测量，因此无人船广泛适用于影响测量人
员生命健康安全的情况中，同时需要经常更换测量区域的环境。同时无人船测量
系统所搭载的 GNSS 全球定位系统，能够在测量过程中为测量人员提供高精准的
定位坐标，同时利用 GNSS 定位系统还能进行自主导航，帮助无人船实现智能化

的无人操作。
（二）智能无人测量船功能
在智能无人测量船中，主要是由岸基础控制系统单元和探测船组成。探测船
包括船体、推进器、船载主控系统、测量系统、基础电源以及无线传输系统等；

岸基础控制系统单元包括笔记本电脑、基础性通讯单元、基站。需要注意的是，
连接岸基础控制系统单元和探测船的是最基本的通信技术，并且借助控制软件就
能实现数据的实时互动，岸基础控制系统单元能有效接收船体的具体运行参数以

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