Page 91 - 测绘工程技术理论探究

第五章 地形测量与地图制图

及水深数据，从而保证能对数据予以处理，相较于常规化的 RTK 工程测量技术，
能实现电台模式或者是网络模式，确保整体管控效率的完整性和运行体系的系统
化程度。

（三）无人船在水下地形测量中的应用
1. 水下地形测量
在河道水下地形测量之前，测量人员需要做好各方面准备工作，仔细校对设
备定位时间、启动水下地形测量软件、合理设置坐标系统等，避免无人测量船应

用中出现反复测量问题。GNSS 设备连接好之后，便可以开始测量，开启自动巡
航模式，让无人船进入需要测量的水域，定位测点和测深。在该地区河道水下地
形测量中，由于机器人智能控制技术作用到该无人测量船中，无人测量船可以根
据之前测量人员设定好的航线，自动化走线或者换线测量水下地形。

在无人测量船在线测量过程中，测量船只必须处于直线以及匀速航行状态。
如果需要改变河道测线，测量人员要控制好转弯速度，根据转向以及变速具体情
况，恰当定位，每分钟的航向变化不能超过 5°，摆动幅度不能太大。此外，在
线测量过程中，测量人员要随时观察河道风浪高度，如果风浪不小于 0.6m 或者

探测仪所记录的回声波形起伏数值比较大，必须及时停止在线测量，也包括无人
测量船应用中出现的特殊状况，避免河道水下地形测量数据精确度受到影响。在
线测量过程中，河道水下地形最浅点等漏测问题极易出现，这是因为在应用无人
测量船过程中，河道测点间距都是测量之前设定好的。针对这种情况，在应用无

人测量船中，测量人员需要高度重视内业整理环节，全方位准确把握测深仪探测
记录的相关信号，明确特征点水深以及对应的三维坐标数据。
2. 处理水下地形测量数据和绘图
在编辑、校正外业测量数据之后，测量人员要借助专业测量软件，在合理计

算的基础上修正水位，以日期为切入点，分类编排测绘的资料，整理并检校外业
河道清污前后水下地形数据。随后，测量人员巧妙利用 Cass9.1 软件，根据河道
水下地形绘制要求以及绘制方法，结合无人测量船作用下获取的信息数据，科学
绘制该地区河道水下地形图，控制好等深线间距。绘制中的河道地形物符号要满

足《水运工程测量规范》等要求，进行合理化绘制，科学编辑对应的技术报告。
3. 布置检查线和检查精准度
在应用无人测量船中，测量人员要把控好河道水上构筑物所处位置的检查线，

·83·