Page 92 - 测绘工程技术理论探究

测绘工程技术理论探究
Research on the Theory of Surveying and Mapping Engineering Technology

要和主测深线垂直，长度不能小于主测深线，二者要在某位置相交，高程差值不
能超过 0.2m。同时，测量人员要根据《水运工程测量规范》，从不同方面入手
仔细检查河道水下地形测量精准度，确保测量误差在规定范围内，为后续相关工

作有序开展提供有力保障。
（四）优化智能无人测量船应用效果的建议
要想从根本上提高智能无人测量船的运行效率，就要积极落实系统化应用机
制和运行管理约束机制，整合技术完整性，保证相关元件能发挥其实际价值。

首先，在应用智能无人测量船的过程中，要保证技术体系和运行效率全面升
级，尤其是智能化避障功能，能在复杂环境中提高整体项目运行的效率，确保技
术体系能发挥其实际作用。需要注意的是，在实际操作的过程中，智能无人测量
船操控管理人员会受到视线盲目的影响，不能有效判定障碍物的实际距离，这就

会造成安全隐患。基于此，在实际操作过程中，要发挥探测元件的功能，避免船
体和岩壁出现碰撞。
其次，要对岸基系统予以关注，保证岸基系统控制单元和智能无人测量船之
间信息模块的完整性和有效性，整合管理流程的基础水平，完善河道断面数据传

递的实时性和系统化程度，并且将具体数据借助通讯模块直接回传到数据控制中
心，及时对传输中的问题进行记录，保证技术运行效果的最优化。
最后，若是利用手动模式，则要集中考量视频传输模块的完整性，借助安装
的摄像头完善数据采集和分析，并且能进行超声波自动避障处理，有效判定障碍

物和船体之间的实际距离。
总而言之，在智能无人测量船应用和的过程中，相关测量人员要从管理系统
出发，整合管控效果的同时，确保应用效果的完整性，也为后续监督管控措施的
系统化发展提供保障。利用智能化无人船的智能化、可扩展以及高效率优势提高

河道水下地形测量工作的整体水平，实现船舶产业的可持续发展。

二、轻型无人船水下三维地形测量方法

水下地形测量是使用测量仪器确定水下地形点的三维坐标的过程。在“GPS+
计算机（包括数据处理软件）+ 数字测深仪”的测量模式中，GPS 的 RTK 功能（Real

Time Kinematic，实时载波相位差技术是两点载波相位实时处理的差异）该方法
可实时获取现场厘米级定位精度，大大提高野外作业效率，获得水面点的平面坐

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