Page 135 - 采矿工程中采矿工艺与技术研究

第四章 采矿工程巷道掘进和支护技术

发过程中，经过不断研发和改进，目前的掘锚一体机采用宽履带低比压底盘，从
而降低了整机行走接地比压及截割与支护作业接地比压，可以适应底板偏软的工
况；采用双驱动高速合流重型截割减速器，减速器内置齿轮泵和冷却回路，不仅

可以提高截割功率及截割能力，还能强制冷却发热的传动系统；采用前探式临时
支护，且压缩支护空顶距，支护效果更强，不仅可以适应破碎顶板，还能提升锚
护作业的安全性。但是掘锚一体机掘进与支护的作业时间不够均衡，导致平行作
业时间较短，这说明掘锚一体机在掘进速度，上还有提升的空间，研究人员还需

提升掘锚一体机一体化程度和平行作业率，以满足综采接续要求。
（二）我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状
1. 连续采煤机与锚杆钻车配套作业效果不佳
连续采煤机是开采时的主要机械设备，但需要锚杆钻车配合完成全套开采。

连续采煤机作业一段时间后，需要转场至其他巷道，由锚杆钻车进行支护。这种
开采流程和配合方式使开采时间较长，连续采煤机的适用性较低。由于只有双巷
及多巷的采煤作业才能使连续采煤机转场，留出支护作业空间，且转场过程中，
各种配合、准备工作会花费很多时间，每日作业时间较短，开采效率较低。此外，

连续采煤机和锚杆钻车配套作业成本与转场时间有很大关系，而且转场过程中的
安全性、连续采煤机的稳定性在多次转移过程中难以得到保障，连续采煤机与锚
杆钻车配套作业范围有限。最后，这种配套作业方式导致开采流程较为麻烦，对
于参与人员的技术水平和管理能力等都有很高要求，会影响连续采煤机的应用。

2. 智能技术缺失
新时代的煤矿面临新的挑战，掘进技术需要满足更高的产量要求。同时，国
家早在“十三五”科技创新规划中明确指出，未来煤矿开采事业、煤矿应重点关
注煤机装备智能化技术。煤矿为了能够长远发展，也需不断提升实力，跟上时代

发展步伐，把握最新的技术和产品，改进掘进技术和装备。
近年来，我国在研究悬臂式掘进技术时面临智能化程度较低的问题，虽然在
控制、监测技术方面有一些进步，但是对于自动化、智能化核心技术的应用还存
在不足。而巷道掘进属于系统性工程，整个掘进过程前后需要经历多个配合紧密

的流程，只有各流程有效整合，打造一个高效、智能的掘进系统，才能保障掘进
效率和安全性，进而确保开采获得预期经济效益。而我国由于掘进设备智能化程
度较低，还无法全面实现这一目标。在信息技术、人工智能等技术支持下，还需

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