Page 136 - 采矿工程中采矿工艺与技术研究

Research on Mining Technology and Technology in Mining Engineering
采矿工程中采矿工艺与技术研究

持续对故障自动诊断、记忆截割等技术进行研究，提升掘进系统智能性。
3. 掘进机械化水平较低
对于悬臂式掘进机来说，只能完成截割及运煤，其他环节的施工仍需要大量

人工完成，机械化能力较低，从而导致开采人力成本和时间成本增加。其次，悬
臂式掘进机掘进工序衔接不够紧密，掘进前的人工准备时间和准备工作较多。而
从掘锚一体化方面来说，机械技术水平较低。因为此类掘进技术和装备会受地质
地貌约束，使用范围受到局限，掘锚一体化机械技术不能充分发挥应有作用。最

主要的还是掘锚一体化机械技术无法解决掘、锚两者平行作业的问题，掘、锚两
大工序仅能在有限空间和时间内交替作业，一体化效果不佳，并不能完全解决平
行作业问题。而且一体化设备体积庞大，作业空间有限，不仅容易出现安全问题，
还会造成维修困难。

（三）我国煤矿巷道掘进技术和装备的发展趋势
1. 系统集成化发展趋势
未来，煤矿行业需要多加关注快速掘进技术，不断完善掘进装备，构建一种
可适用于多个煤层的煤巷和岩巷快速掘进的新模式。因此，煤矿巷道掘进技术和

装备需要向系统集成化方向发展。煤矿可以将快速掘进技术与悬臂式掘进机联合
使用，系统化的掘进系统可以充分发挥二者优势，弥补各自缺陷，从而使悬臂式
掘进机应用范围更加广泛，掘进速度更快，这种系统化的掘进系统运作方式是在
悬臂式掘进机完成割煤任务后，以临时支护支架进行顶板支护，然后利用运锚机、

转载机陆续转运出去。在这个开采过程中，运锚机能利用自带的钻臂系统实现巷
道锚杆支护，也能对迎头地质异常体进行自动探测，实现支护、掘进与运输共同
作业目标，从而安全、快速完成掘锚。
2. 智能化发展趋势

在信息化、智能化时代，煤矿装备的智能化已经成为必然趋势。随着我国科
学技术发展和科学研究深入，现今，一些煤矿使用的掘进系统和装备可以利用自
动故障诊断技术远程通信和控制技术等提升装备智能化水平，使煤矿巷道掘进系
统可以进行自动化、远程化和智能化操控，减少人工劳作。具体来说，要加大对

掘进系统的功能集成化和装备成套化的研发力度，以便将自动顺序控制、高级诊
断功能和机器性能监测分析系统组合在一起。国内的各大研究机构和学者还要继
续努力，研制高效掘锚探综合机组，提高一体化程度，实现工作面智能掘锚和无

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