Page 137 - 采矿工程中采矿工艺与技术研究

第四章 采矿工程巷道掘进和支护技术

人掘进；研究超宽带定位技术等近感探测技术，实现多机自动跟进防碰撞及人员
接近预警；研究快速掘进地面智能化监控系统，借助大数据技术、智能监测技术、
自动识别技术和云计算技术等升级传统的地面监控中心，以便可以对掘进过程中

的人、机和环境进行全面监管，有力保障煤矿开采安全和效率。
3. 掘进机械化发展趋势
为了提高煤矿开采的机械化水平，首先，煤矿需要对掘进装备进行创新。在
开采过程中，已经有煤矿对有关装备进行升级，并搭配可最大化发挥双方效用的

装备，使掘进设备的单进水平显著提升。在炮掘装煤机出煤、放炮和落煤时，以
装煤机取代耙装机，与皮带机结合后，各个生产班组均可实现两个循环掘进作业。
在后续掘进环节采用更大功率、稳定性更强的掘进机，可以大大减少开采时间，
且安全事故发生率更低。其次，煤矿可以研制掘进机器人，因为巷道掘进过程中

的安全风险较高，且大量的人工作业不仅会增加安全风险，还会降低开采效率。
而掘进机器人具有自主决策、智能控制等能力，在井下恶劣环境工作时，机器人
可按照设置的自动指令，或是通过远程操控进行掘进，操作人员只需远程监控即
可。如利用定位系统，监控人员可以掌握机器人位置；利用监测系统，监控人员

可以了解机器人状态和周围环境；故障预判和报警系统可以自动分析故障，进行
预警和紧急处理；利用远程干预系统，监控人员可以对掘进方向和速度进行调控。
在掘进机器人协助下，煤矿不仅可以有效避免人员伤亡，还能逐步促使掘进向少
人、无人操作的目标迈进。

二、巷道快速掘进施工技术

随着我国矿井建设步伐逐渐向高产高效现代化迈进，为了适应工作面进尺速
度的需求，一大批综采新方法、新技术的应用也日渐成熟，在很大程度提高了掘

进速度。为了实现煤巷快速掘进就需要对掘进、支护、运输整个系统进行合理的
优化设计，使其相互衔接流畅，减少时间的浪费，最大限度提高工作效率、增加
循环进尺水平、降低巷道成本，真正的实现高产高效这一目标。例如优化掘进技
术、综掘机截割工艺、运输系统、支护工艺等。其中综掘技术的应用和发展程度

对于煤巷快速掘进起到了决定性的作用，但是为了在复杂地质下进行安全高效的
掘进，综掘技术遇到了发展的瓶颈。对此，以利民煤矿为例，寻求一种适合自身
复杂地质条件的方法，还有很长的路要走。

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