Page 150 - 采矿工程中采矿工艺与技术研究

Research on Mining Technology and Technology in Mining Engineering
采矿工程中采矿工艺与技术研究

三、煤矿智能快速掘进关键技术

（一）智能快速掘进系统发展现状
现阶段各类型装备在适应性地质条件服役的同时，也在不断创新，开拓更多

应用场景。按照核心装备分类，现今煤矿巷道智能快速掘进系统主要分为 4 种，
分别采用了悬臂式掘进机（含掘锚机）、连采机、掘锚一体机、全断面硬岩掘进
机（TBM）作为核心掘进装备。

1. 连采机为核心的智能快掘系统
以连续采煤机为主的快速掘进技术，在巷道掘进作业过程中能够实现掘锚同
步或多巷交叉作业，具备智能化程度高、截割速度快、巷道成型质量高等优点。
适合煤巷掘进、截割矩形断面巷道，在地质条件较好的矿区，如神东、陕北、鄂
尔多斯等的应用效果良好。

我国自 1979 年开始引进连采机进行煤炭开采，最早是以单机引入为主，至
20 世纪 90 年代，以神东为首的国内大型煤业集团开始成套引进以连采机、梭车、
锚杆钻车为核心的双巷掘进成套装备，其机动灵活的调机特点满足双巷共用一套

掘进设备，提高了设备综合利用率，且现场管理维护方便减少了辅助人员数量。
连采机月进尺可达 1000m 以上，奠定了双巷快速掘进的基础。目前已研制出采
高 1.3~5.5m、截割功率 340kW、多种系列的连续采煤机，并研制了多种型号的
锚杆钻车、梭车等配套装备。成套设备方面，通过消化吸收，国内煤机研发企业
已实现了连采机、梭车、锚杆钻车全系列设备的研发与制造，并结合智能化发展

要求，形成了具有我国特色的智能双巷掘进成套装备，在陕蒙地区实现了双巷掘
进月进尺 1000~1500m 的常态化作业。
2. 掘锚一体机智能快速掘进系统

稳定围岩条件下（稳定围岩指顶、帮稳定，空顶距和空帮距均大于 20m 的
巷道条件）掘锚一体机智能快速掘进系统主要由掘锚一体机、转载破碎机、柔性
运输系统、锚杆钻车、迈步自移机尾组成。截割和锚护作业相对独立，以截割为主，
锚护作业服务截割作业，甚至可以只掘不锚。掘锚一体机后方配转载破碎机和柔
性运输系统，实现对物料的破碎和连续运输，满足月进 2000m 以上的转载要求。

骑跨式锚杆钻车机载多组钻机，一般以 10 臂居多，跨骑于柔性运输系统上方，
并能根据锚护作业的需求自由移动，实现独立的锚护作业。柔性运输系统与迈步

142