Page 162 - 采矿工程中采矿工艺与技术研究

Research on Mining Technology and Technology in Mining Engineering
采矿工程中采矿工艺与技术研究

序智能协同控制中。CBR 与 RBR 是 2 种基于知识的问题求解方法，是一种基于
经验学习的决策过程，不要求必须明确被控对象的具体运行机理和过程，而是利
用历史行为决策知识与现有决策情境之间的相似性进行推理和计算进行决策，可

避免大量的过程分析和复杂的模型计算，较符合掘进生产系统决策的特点。工作
面工况状态变化大且充满不确定性，单独使用 CBR 匹配完全相同的情景来对掘
进装备的行为进行决策非常困难，所以将 CBR 与 RBR 融合的混合推理方法引入
到掘进作业多机多工序智能协同行为决策中，实现掘进装备动作自主规划决策及

多机参数动态匹配。定义工序标准行为模态类，运用动态聚类算法对行为模态信
息进行子空间划分，集井下现场生产状态、掘进巷道空间信息、掘进装备状态等
多参量、多尺度数据感知信息进行建模，通过多特征联合权重以及相似度评价方
法，进行当下情境相似的行为决策，最后，运用面向检索子空间的支持向量机参

数修正模型，调整经验决策与待解决问题之间的偏差，解算并下发掘进装备工作
参数调整控制指令，实现掘进面装备行为的自主调度决策。

第二节 矿山巷道支护设计的可靠性研究

一、可靠性设计相关理论

（一）可靠性的概念

1. 可靠性的定义
可靠性的定义和概念是可靠性设计和分析的基础。由于电子器件、机械设备、
建筑结构构件、巷道支护构件都属于产品的范畴，所以首先应当确定产品可靠性
的定义。产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力就是产品的

可靠性。规定的条件包括使用时的荷载（应力）条件、环境条件和赋存条件等。
产品的可靠性是针对一定时间而言的，它是时间的函数。时间越长，可靠性越低。
因此，度量可靠性时要有规定的时间范围。规定的功能是指产品若干功能的全体，
而不是指其中的一部分。规定的功能通过若干性能技术指标来表示。这里的产品

是泛指的，包括零件、部件、器件、构件、机械、设备、结构和系统。上述定义
还只是一个定性的概念。一般情况下，可靠度是表示产品可靠性的一个定量指标。
由于矿山巷道支护工程的计算模型比较复杂，一般都是复合模型。巷道支护

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