Page 81 - 中医针灸与人工智能
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第四章 智能针灸发展研究
第四章 智能针灸发展研究
第一节 针灸智能机器人的发展与技术应用
一、数字经络智能针灸机器人
人的大脑是物质性的，却产生出了精神性的思维，精神意识思维不属于大脑
的任何组分。经脉之于人体可类比思维之于大脑，作为“涌现机能”的思维不能
绝对脱离脑细胞组分事物而存在，同样，经脉也不能脱离生命体的物质基础而孤
立存在。
数字经络智能针灸机器人的优势表现在：
数字经络理论及人工智能辅助选穴系统对针刺治疗效应和中医理论定量研究
有一定的启发意义，针灸机器人的成功研发，更为重要的意义在于推动针灸标准
化以及针灸科研发展。科研中常因人手对动物施加针灸操作刺激量过大等问题造
成妨碍，针灸机器人在模拟人手操作的基础上，避免了因为人类实验员施加针刺
与受体动物空间数量级差异导致的刺激量过大等问题，可以提升针灸科研质量。
数字经络智能针灸机器人研究现状：
张竞心、孙琦林祺等人主开发了基于数字经络理论的智能针灸机器人，包含
基于腧穴体表分布数学规律的穴位自动定位及基于经穴主治与症状联系的小世界
网络自动配穴两项核心功能。其团队首次较为系统地采用混沌理论及分形理论研
究经络，分形是对没有特征长度但具有一定意义下的自相似图形和结构的总称，
即整体与局部在某种意义下的对称性或自相似的集合，其典型特点为具有任意小
比例的细节、不规则、不能用传统几何语言描述的精细结构；核心性质之一是
“按比例缩放时形状特征不变”。十二经脉是经络系统的主体，亦是临床上使用
最多的经络，具有表里经脉相合，与相应脏腑络属的特征。选取12条经络中6条
经络上85个国标穴位按照分形迭代原则绘制数字经络，经过计算机校验，成功实
现了84个国标穴位的数字化，而基于分形经络图与机器视觉技术的结合，首创了
针灸机器人自动定位经穴的功能并完成了初步的人体试验。
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