Page 83 - 中医针灸与人工智能
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第四章 智能针灸发展研究
操作更方便，只需要控制激光照射时间、方向以及剂量则可达到同样效果。而
激光针灸技术已日渐成熟，与传统针灸相比，其具有无痛无菌、安全性高及操
作方便的优势。
激光针灸机器人研究现状：
蒋峥睁等设计了一种新颖的基于远程触觉协作的虚拟针灸系统，分析了传统
针灸刺针时针与人体组织的相互作用力，并且建立了力学模型来模拟针体受力。
但是该系统只能用于针灸教学，并不能用于临床治疗。南京中医大学的徐天成等
在传统经络腧穴学的基础上，引入混沌理论与分形几何学绘制数字经络，并建立
进针速度与患者痛觉的关系模型，进而开了发针灸机器人快速无痛进针系统。
随着激光在医学中应用的不断深入，有学者尝试用激光作用人体的穴位，并
取得了有效的治疗效果，激光针灸治疗仪便应运而生，其原理是运用激光脉冲作
用穴位，从而起到通经活络的效果。Oates A等使用半导体激光针灸，对比安慰
剂组研究儿科肾脏活检镇痛效果，选取患者69名。激光照射部位为胃俞、三焦
俞、肾俞等。激光波长为830nm，输出强度为30mW，激光刺激每个腧穴33s。评
价标准为视觉疼痛量表、心率、呼吸频率等，研究结果表明激光针灸可明显改
善儿科肾脏活检的疼痛。Marzio和Michele使用激光针灸治疗开角型青光眼患者
98名，激光照射部位为睛明、迎香、合谷等9穴，使用半导体激光波长670nm，
强度5MW，激光刺激每个腧穴20s。评价标准为眼底中央动脉流速，研究结果
表明激光针灸可以减少开角型青光眼患者眼底中央动脉的异常血流。GesaMeyer
Hamme等使用半导体激光针灸，对比传统针灸治疗糖尿病周围神经病变患者180
名。评价标准为神经损伤评分、神经症状评分等，研究结果表明激光针灸可以改
善患者的生活质量以及减轻患者的经济负担。Gerhard Litscher等使用两种波长的
激光针灸和传统针刺对自主神经系统的影响。使用红光激光针灸以及紫外线激光
针灸，分别对11名健康受试者的百会穴和内关穴，激光刺激每个腧穴10min，使
用心率和心率变异性评价自主神经。研究结果表明针刺和红光激光针灸刺激百会
穴会降低心率，而紫外线激光刺激内关穴会增加心率变异性。由此可见，激光针
灸的有效性已经得到了研究者们充分的认证。
激光针灸机器人发展局限性：
目前的激光针灸治疗仪需要医生手持对患者的腧穴逐个治疗，而激光针灸机
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