Page 95 - 中医针灸与人工智能

第四章 智能针灸发展研究

不同的针刺手法与不同量的刺激对疾病和机体有不同的影响。传统的针刺常

由针灸医师根据自身的知识和经验，结合个人习惯施术，因此针刺刺激量具有不
确定性。自石学敏院士提出“针刺手法量学”概念及对针刺手法的要素进行科学
界定后，针刺手法量学的概念至今已经演变成一个包括针刺时间、频率、角度、
力度、幅度、深度等众多因素的综合范畴。目前，研究针刺手法的定性和定量的

实验较少，但已有许多国内学者从针刺手法的速度和频率等物理量来进行测定研
究，从而优化进针操作。
近年来手法量化在仪器、软件等方面有了新的进展。在仪器方面：刘堂义等

研制的“ATP-Ⅳ型针刺手法参数测定仪”；李庆华等研制用于针刺手法提插和
捻转操作的实时检测传感针；杨华元等研制出能将针刺手法变换成电信号的针刺
手法参数分析仪；美国STROMATEC公司研发的可以在正常临床针刺过程中客观
量化针刺手法的幅度、频率和操作时间的针刺传感器；张竞心等研制的可实现

快速进针和捻转操作及在限制位置停止的Acubots数字经络智能针灸机器人。在
软件方面：刘堂义等设计的针刺手法物理参数分析软件“针刺手法信息分析系
统”；邓斌等设计的模拟中医针刺手法的机器针刺手，其能够根据上位机所设定

动作模式和动作参数准确完成针刺动作，并实现对针刺捻转补法、捻转泻法和提
插手法等基本针刺手法的模拟及量化。针刺手法参数的研究思路在不断拓宽，手
法测试仪的数据采集和分析功能也在不断完善，然而从整体研究现状来看，针刺

手法参数研究还处于初步阶段，还达不到指导临床、提高疗效的目标 [162] 。
仿真系统的构建为针刺手法的精准操作带来了新的突破。将针刺手法量化所
得到的数据信息带入实际操作时，虽然操作者可以通过反复练习达到一定的稳定

操作水平，但其中的过程是漫长的，因此制造出精准的仿真机械是可以代替一部
分的实践操作，用来满足精准的针刺手法输出的需求。胡银娥等认为能够记录、
量化、分析手法还是不够，还要将所得到的科学化、数字化的针刺手法仿真出
来，研制出“ZSF-I型针刺补泻手法仿真系统”，它可以确保针刺手法各参数定

量、规律的输出，ZSF-I具有小、中、大3个不同刺激量，它可以确保实验精确地
可重复性。但是它的不足表现在不能还原采集到的专家手法参数，不能对专家手
法进行仿真。该团队也对仿真系统提出了构想用来解决专家手法仿真这一问题。
[30]
周红生等 提出可以应用二维圆形超声相控阵来模拟传统针刺手法，这样在理论
上可以解决目前传统针刺时，人为操作中仍无法精确量化的问题，这种模拟传统

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