Page 284 - 国土景观视野下自然资源与国土空间规划创新研究

国土景观视野下自然资源与国土空间规划创新研究
Research on the Innovation of Natural Resources and Territorial Spatial Planning From the Perspective of Land Landscape

描获得数据质量不符合相关比例尺要求的情况，要从根本上保障后期矿山地形图
测绘精度。
（2）三维点云数据去噪
激光扫描仪在数据采集过程中应用时，极易受到设备故障、外界客观因素（空

气中粉尘含量过多、移动的人员及车辆）等干扰而导致明显的噪音点在云数据内
出现，噪音点并不具备利用价值，同时也会对后期数据处理效率带来较大影响，
直接延缓整个矿山测绘项目进度。因此，去噪是三维点云数据处理环节中极为
重要的一项工作；在科学技术水平不断提高的支持下，使目前测绘工作中涉及

使用的扫描设备性能也愈加完善，大部分扫描仪器均可以满足在原始数据读取
环节，利用自带软件将空气中所留存的噪音点进行智能化去除的需求，有效解
决了以人工方式繁琐去除数据中存在的噪音点问题，促进三维点云数据去噪效
率进一步提升。

（3）拼接点云数据以及坐标转换
一般情况下，测绘人员难以实现在矿山测绘中利用一个测站点完成对构造
极为复杂物体表面的全方位扫描，遮挡是扫描过程中较为常见的问题，如围墙、
植被等在扫描过程中均有可能将被测目标物进行遮挡，致使被测目标物表面扫描

不完整。针对地形复杂的矿山区域开展扫描工作时，极易因扫描仪器无法做到垂
直视场而导致高处边坡等构造位置未能正常扫描。基于此，为保证被测目标物扫
描完整性以及保证扫描工作效率，测绘人员需要在测绘区域内先完成不同站点的
搭建工作，再进行扫描；或利用专业的地面扫描仪器辅助完成特殊地形的扫描任

务，既能有效规避上述情况，又能保证扫描数据精确度。当利用扫描仪器在测绘
工作中扫描各站点时，其中扫描仪器位置为零点的坐标系内均为点云数据，相对
独立化是各站点扫描数据明显的基本特征；进而在同一个坐标系安置从各站点扫
描所得的点云数据，以此获取重构目标物体的三维空间点云，实现点云数据合理

拼接。
现阶段，该类型扫描仪器内置均有安装 GPS、电子罗盘，可以保证被测目
标物体在扫描过程中将各站点方位及大地坐标进行精准记录，但并不能确保采用
上述方法获得的坐标信息符合后续数据拼接对其精度的要求。因此，将 RTK 等

工具应用于扫描工作中，实现对测量扫描站点坐标的精准把控，并将控制点坐标
信息向专业处理软件中传输，即可在短时间内快速完成点云数据拼接以及坐标转

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