Page 111 - 现代文物保护与修复技术研究

第四章 文物保护中的技术应用

后续可通过 PS 技术与点云纠正相结合的方法制作正射影像，以保证文理贴图的
需要。当仪器搬移到下一测站后，可以重复 2~7 步骤的工作，直至扫描采集工作
结束。
（四）内业数据处理

与传统的测量相比，三维激光扫描数据采集速度快、频率高，但点云数据具
有高冗余、误差分布非线性、有遗漏不完整等特点，因此给海量的三维数据处理
带来了极大的困难。为此我们需要人为检查每一个测站的点云数据，如有采集不
完全、漏扫的点云空洞，或者点云质量不高，脏点太多的整站数据，均应立刻返

回现场重新扫描，直至确认所有数据准确无误。
首先点云的预处理。利用点云管理软件对采集的原始点云数据进行滤波处理。
由于点云数据存在结构复杂、遮挡和重叠以及密度分布不均等现象所以需处理因
个别反射率较低产生的噪声点和在扫描过程中的偶然事件造成的错误点云等。通

过距离和矩形滤波剔除非目标地物的多余点云。待数据整理完毕后，利用处理软
件解算不同测站中的同一个标靶球的球心坐标，得到球心坐标后再以这些球心坐
标为测站的基准点进行测站连接、点云数据拼接。拼接后的点云数据进行整体平
差、精度拟合。

为了更加方便地提取佛像与楼阁的信息，运用空间边界进行佛像与楼阁点
云数据分割。采用基于 CAD 平台的 Point Cloud 软件，可直接快速导入点云数
据，对建筑结构进行建模，由于九层楼的结构非常复杂，木结构特别多，所以采
用 Point Cloud 软件的切片功能对局部进行精细化建模再合并。其次三维模型的

构建。依据处理完成的点云数据在建模软件中进行各部位三维模型的构建。基于
扫描仪的三维点云数据，利用 Geomagic 软件对佛像进行三维建模，分别需要进
行抽稀、去噪、删除孤点、统一采样、封装、补洞、合并等步骤，最后生成三维
模型。

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