Page 212 - 农作物高效栽培技术分析与研究

Analysis and Research on Efficient Cultivation Techniques for Crops
农作物高效栽培技术分析与研究

具有传感器、精准导航系统、智能控制系统等，可以实现田间自动巡检和监测、
信息高效传输到计算机管理系统或平台、植保措施的自主决策和实施、远程控制
等。智能植保机器人通过传感器或视觉系统获取信息、通过自带的信息处理系统

对信息进行处理、分析，进行行动决策，或者将信息传输给远端的控制系统，由
控制系统进行决策或发布机器人行动指令。借助于植保机器人，可以提高生产效
率、降低农民的劳动强度、减少施药等植保操作对农民可能造成的伤害。植保机
器人将向多传感器融合、网络化、自动化、智能化方向发展。

3. 车载式或自走式智能植保机械或装备
植保机械或装备发展迅速。目前，植保机械或装备借助于自动导航系统，预
先设置作业参数、工作地块的精细地图等，或者依靠自动传感监测系统，已经可
以实现精准变量施药。智能系统与农业机械的集成和融合需要进一步加强，特别

是高精度导航定位系统、数据处理系统和决策系统需要提升功能。应该加强自走
式智能植保机械或装备的研发。车载式或自走式智能植保机械或装备在田间复杂
动态环境条件下，应具备高分辨率的视觉系统，准确、高精度地获取环境信息，
并能智能处理和决策，实现精准定位和导航，实现运动路径自动规划，实现有害

生物和病虫害识别以及精准、靶向变量施药；或者，依靠高速网络传输，将信息
传输到服务器，经信息处理和分析后返回指令给植保机械或装备，进行智能操作，
实现无人作业。
（六）网络通讯技术

网络通讯技术包括有线网络通讯技术和无线网络通讯技术。远程监控设备（各
种传感器）以及无人机、机器人、植保机械或装备与网络相连接，可实现信息有
线／无线传输和远程控制，可提高信息传输效率和便捷性，通过标准的网络接口
和数据格式，可以方便、快捷、高效地实现数据的共享和应用。在智慧农业中应

用较多的协议是互联网协议第四版 IPv4 的下一代互联网协议。2017 年 11 月，中
共中央办公厅、国务院办公厅印发《推进互联网协议第六版（IPv6）规模部署行
动计划》。IPv6 的发展和推进将大力推动物联网、云计算、大数据、AI 等技术
的发展，亦会推动智慧植保的发展。随着 5G 网络发展，无线网络传输速度得到

很大提升，将为智慧植保发展提供强大动力，有利于解决信息传输中存在的“卡
脖子”问题。

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