Page 107 - 土木工程的测绘技术与应用研究

第五章 测绘工程管理问题与技术应用

和“月球探测”中成功得到应用。我国于 20 世纪 70 年代开始第一代返回式卫星
摄影测量的研究，总体技术思路和方案与国外思路基本一致。但当时航空相机还
靠进口，自主研制我国大幅面卫星相机难度可想而知。最后论证提出了“相机研

制确保影像分辨率，可适当放宽畸变差，并精确测定畸变值，在立体测绘中对影
像作畸变改正”的思路。经过我国光机专家的不懈努力，继美国之后成功研制出
我国自主的大幅面测绘相机。第一代返回式摄影测量卫星的有效载荷、摄影处理
及立体测绘软硬件均完全由我国专家和工程技术人员自行研制，工程实践效果良

好，达到了工程指标，在地心坐标系中的无控定位精度优于工程指标要求：当轨
道外推 1/2 圈时，位置误差 235.6m；当轨道外推 1/4 圈时，位置误差 181.7m，
均优于 500m 的指标要求。我国第一代返回式摄影测量卫星虽然从局部技术看，
与国外还有一定的差距，但具有创新性的卫星摄影测量的总体方案已达到了国际

先进水平，使我国卫星摄影测量跻身于世界先进国家行列。为了提高我国返回
式摄影测量卫星的技术水平，20 世纪 90 年代开始研制第二代返回式摄影测量卫
星。无论影像分辨率、相机像幅大小，还是有效载荷配置（增加星载 GNSS 接
收机和激光测距仪），目标无控精度都比第一代有较大提高。测绘相机像幅为

230mm×460mm，达到了美国大画幅相机（LFC）的水平，一张像片可覆盖约
2
51000km 地球范围。同时，为了实现福建与台湾的摄影连接，摄影计划中专门
进行了摄影策划，成功摄影到台海地区无云覆盖影像，而且是台海地区立体模型
的完美覆盖，像片中央都是水域，此时在摄影测量中称作“主点落水”现象，无

法进行模型的连接。幸运的是在主点的下方，南日岛在框幅影像范围内，可以起
到连接作用，将台湾地区和大陆的影像有机连接起来，建立了跨海峡摄影测量控
制网，为实现海峡两岸控制基准统一奠定了基础。
（二）传输型线阵推扫摄影测量处理

1. 线阵推扫摄影测量初期研究
推扫式摄影影像每行扫描线都有独立的外方位元素，每一扫描线独立成像，
每行影像间缺乏作空中三角测量平差的基本条件，且成像模型又近似样条曲线，
拐点位置分布没有规律。通常短航线推扫式三线阵 CCD 影像或外方位元素在

二维空间可采用多项式变换或多项式函数拟合实现，但长航线没有成功的好结
果。面对传输摄影卫星资料尤感珍贵，已预感到摄影测量由框幅相机静态摄影向
推扫式动态摄影的变化趋势，如 STeReOSAT、mAPSAT、OIS 卫星等系统。在

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