Page 164 - 土木工程的测绘技术与应用研究

Research on Surveying and Mapping Technology and Application in Civil Engineering
土木工程的测绘技术与应用研究

并且是 55°的轨道倾斜。卫星将载波信息卫星星历、工作状况、电离层延时修
正等信息的导航电文传送给定位仪进行定位分析，其卫星分布和空间轨迹。
（二）地面监控部分

地面部分包括多种地面站，诸如主控站、注入站和监测站，作用为监视卫星
轨道、提供校正参数、使卫星原子钟与卫星同步以及对卫星运行进行控制。已建
成并投入使用的跟踪站有西安、北京、长春、昆明、拉萨、乌鲁木齐、上海、武
汉。海外站点有：卡拉奇（巴基斯坦）、康提（斯里兰卡）、珀斯（澳大利亚）、

达尔文（澳大利亚）、堪培拉（澳大利亚）、不伦瑞克（德国）、伦敦（英国）、
卡尔加里（加拿大）、贝伦（巴西）、布宜诺斯艾利斯（阿根廷）、里约热内卢、
南非、赫曼努斯、尼日利亚、阿布贾、法属塔希提岛、南极中山站及北极黄河站
等 24 个跟踪站，实时追踪在轨卫星的运行状况，并通过注入站进行校正，修正

轨道，确保北斗卫星全球服务。
（三）北斗定位器
北斗卫星导航系统在无人机应用中北斗定位器其实现无人机高精度定位的核
心部分，主要工作为从卫星高度截断角度获取卫星信号并对卫星发射的导航信息

进行解码，从而实现对卫星天线与定位天线的距离（伪距）的实时计算。由于地
面终端接收使用的时间与卫星原子钟时间不可能总是同步，所产生的误差会导致
最终测量得出的卫星距离（伪距）有偏差，而不是实际的卫星位置信息。因此，
在进行三维坐标 x、y、z 计算之外，需要增加对卫星时钟误差 Δt 的测量，也作

为未知量来进行求解，以消除时钟同步误差，根据解方程原则，有 4 个未知数的
方程情况下需要四个等式方程来进行求解。

二、北斗卫星导航技术在农业中的应用

（一）北斗卫星导航技术在农业机械中的应用优势
解放劳动力。近几年，社会的不断进步与经济的不断发展，使得米东区古牧
地镇很多青壮年为追求更好的生活，选择到城市进行创业、工作，导致务农的青
壮年人数越来越少，中老年成为了整个农业生产的主力军。然而，中老年毕竟年

龄偏大，身体素质较低，这种情况下，会出现心有余而力不足的现象，导致大量
田地空置，不仅浪费土地，还影响农业生产产量。随着机械化的普及，将北斗卫
星导航技术融合应用到农业机械中，实现无人驾驶，以机械生产代替人工劳动，

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