Page 64 - 土木工程的测绘技术与应用研究

Research on Surveying and Mapping Technology and Application in Civil Engineering
土木工程的测绘技术与应用研究

（二）影像灰度及量化
数字影像表示的最小单位为栅格，每个栅格用影像的灰度代表其属性。灰度
就是光学密度，影像的灰度值反映了像片的透光能力。用下式表示其光学密度。

用 T 表示光线的透过率，O 表示阻光率，F0 表示投射在底片上的光通量，F 表
示透过底片的光通量。则有如下公式：

T=

O=

人眼对明暗程度的感觉是按阻光率的对数关系变化的，若灰度用 D 表示，
则有：

D=lgO=lg
灰度值如果用实数表示，则一幅数字影像的存储空间将非常大、为解决这一

问题，实际应用时需要进行量化处理。
量化：将各点的灰度值转换为整数，将透明底片有可能出现的最大灰度变化
m
范围进行等分，分为若干灰度等级，一般都取为 2 。m 取 8 时得到 256 个灰度级，
其级数是介于 0 到 255 之间的一个整数，0 为黑，255 为白，每个像元素的灰度

值占 8bit，即一个字节。
（三）数字影像的表示
一个数字影像可用一个函数表示其内容，可表示为一个灰度关于坐标的函数，
如 g（x，y），其中 x、y 表示栅格所在坐标，g 代表灰度值，当 x、y 取不同的

行列值时得到不同的灰度。

三、数字影像内定向及影像重采样

（一）数字影像内定向

像片内定向就是恢复像片的内方位元素，建立和摄影光束相似的投影光束。
实际操作中是根据量测的像片四角框标坐标和相应的摄影机检定值，恢复像片与
摄影机的相关位置，即确定像点在像框标坐标系中的坐标。对于胶片相机所获得
的影像，内定向还可以消除像片因扫描、压平等因素导致的变形。内定向通常的
方法是利用像片周边已有的一系列框标点（通常有 4 个或 8 个，它们的像片坐标

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