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当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

的概率是单个光子到达该范围的 N 次方，但纠缠光中只要确定其中一个光子到
达的区域，其他 N-1 个光子会到达的区域是确定的，如果光学系统对的足够准，
则 N 个纠缠光子到达某一特定区域的概率就只需要计算一次，这使得 N 光子光
刻不需要光焦度达到不切实际的程度，仅使用与经典器件相同的功率级别，即可
使光刻最小可分辨特征尺寸降低 N 倍。

（2）激光雷达技术
传统激光雷达分为两种类型：扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达。扫
描成像激光雷达通过用脉冲激光逐点扫描目标区域来获得目标的真实空间图像，

这种雷达难以对高速运动物体进行成像；非扫描成像激光雷达用脉冲闪光激光源
和高分辨率成像系统进行成像，一次曝光即可获得目标的真实空间图像，但目标
反射的光强是由 CCD 相机许多小像素接收到的，因此检测灵敏度较低，其检测
距离受到成像系统光路和整个成像平面的信噪比的影响。相较之下，量子成像激
光雷达具有遥感距离长、成像速度快和成像分辨率高等优点。

2009 年，以色列科学家亚伦·希尔伯格等进行了计算量子成像的验证实验，
提出了用于赝热量子成像的图像重建高级算法，并提出计算量子成像可以用于激
光雷达。2011 年，美国麻省理工学院学者提出计算量子成像用于遥感成像的方案，

并分析了这种方案的性能。
4. 量子成像的医学应用
（1）鬼磁共振血管造影
传统的磁共振血管造影是一种成熟的技术，可以精确地描绘多个区域的血
管形态。为了降低背景信号，增加图像对比度和分辨率，我们通常采用加速并行

处理技术，然而，若标准相控阵线圈的并行加速因子过大，则会引入严重的图像
噪声。鬼磁共振血管造影是一种全新的血管成像方法，它可以用于非对比和对比
度增强的血管造影技术。即使在更大的并行加速因子条件下，也可以近乎完美地

对背景噪声进行抑制。三维数据集的偶数 kz 行用强化前的数据填充，奇数行用
强化后的数据。沿 kz 方向的信号调制产生了一个对比度增强的血管的鬼像，这
个像可以用最大强度投影来处理，并在三维空间中旋转，就像传统的磁共振血管
造影一样。Edelman 等对 6 名健康受试者分两组进行扫描，成像区域从肾动脉穿
过大腿上部，一组用传统磁共振血管造影，另一组用鬼磁共振血管造影。磁共振

血管造影在血管醒目性和背景抑制性上都优于传统磁共振血管造影，并且可以提

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