Page 129 - 自动化技术在机械设计及制造中的应用

第四章 自动化在机械制造中的应用

和未爆弹药排除两大功能，机器人垂直最大越障 30cm，水平最大越障 60cm，涉
水最大深度 25cm：具有良好的抗倾覆性能，能够在前后左右倾斜 20°的情况下
正常工作；最大行进速度达每分钟 60m，机械手能抓取 5kg 重物。它在多项关键
技术上取得了突破：通过控制手柄直接操作末端机械手，进行抓取、移动、安放

引爆体等作业，极大地提高了作业精准性和自动化程度；采用履带复合行走机构，
可在沙石地、戈壁滩、海岸滩涂、低矮草丛等复杂地形机动行走，具备上下台阶、
跨越障碍等功能：采用四组监控摄像头，可对机动路线、作业环境、作业对象进
行多角度监控；具备信息反馈功能，遥控作业尽在掌握中，进一步提高了排爆的
可靠性和安全性，主要用于地雷爆破、实弹演习、反恐防暴等多种场合的排爆

作业。
除此之外，军用机器人和微机电技术还有很多其他的军事应用。如用于敌我
识别系统中，利用其自主和快速响应的功能可达到敌我识别的目的：用于微机器

人电子失能系统，可使敌方电子设备或系统丧失功能，这种战略武器可大量散布
在目标附近，向目标移动并穿透目标，使其丧失功能；用于导航与制导中，虽然
现在多应用于性能较低的系统，但终将会大量进入飞机和战术导弹的惯导系统，
并使惯导系统向芯片式发展。另外，它还会延伸应用到航天器和舰船惯导系统以

及士兵个人惯性定位装置中。
总之，现代化的国防武器装备和国防建设离不开先进的机械制造技术，没有
制造业就没有各种各样的现代化武器与装备，机械制造技术在国防现代化建设上
起着举足轻重的作用。

四、机械制造与科学探索

（一）机械制造业与太空探索
随着航天技术的不断发展，人类探索外层空间的兴趣及能力不断增强，各种

空间飞行器被发射到太空，飞行器的制造及其在装配和服役期间的连接和维护等
都离不开制造业，机械制造在其中起着很重要的作用。人造卫星在几百千米高的
太空中自动工作，一旦发生故障，甚至仅仅是一个螺钉松了或一根焊线断了，也
可能由于无法修理而报废。如果能够派人上去修理，更换部分零件，补充一些燃料，

然后重新把它送入太空为人类服务，就可以大大节省费用。然而由于在太空中，
人的活动是很不方便的，所以长壁机械手承担了大部分的维修工作。机械手不但

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