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自动化技术在机械设计及制造中的应用
Application of Automation Technology in Mechanical Design and Manufacturing

（1）绳带传动
绳带传动是人类制造技术发展史上出现最早的一种传动机构形式，虽然在它
出现之初还仅仅是一种不成熟的传动机构，但它却是人类机械制造发展历程中的

一项重大突破。在距今 2000 年左右的西汉末年，在凿盐井的过程中就曾采用过
绳带传动，据宋应星所著的《天工开物》上记载：在凿井的时候用牛转绳轮，再
经过导轮和辘轴等向上提水和舂碎的石粉泥浆。另外，还在磨床上使用绳带传动，

古代用于琢磨玉石的磨床，在磨石轮轴的两边，各将绳索或皮条的一端固定在轴
上，并按相反的方向各绕轴几周。此外，在镟木加工的镟床上，各种起重用的滑
车上和拉重物用的绞车上，也都采用了绳索或皮条来传递运动和力量。

（2）链传动
在中国，链的应用发明也很早。而真正用于传动的链大多属于搬运链的性质，
包括翻车及拔车、水车、高转筒车和天梯。其中，天梯是一种铁制的链子，把下
边的一个小横轴的转动经过两个小链轮传递到上边的一个小轴杆上，这是一种真

正具有传递动力和运动性质的链条。链传动相对绳带传动来讲，它的传动较为精
确，是在绳带传动之后出现的一种较为成熟的传动形式。

（3）齿轮和齿轮系传动
齿轮和齿轮系是传动机或传动机构里最重要的一种。我国齿轮和齿轮系的发
明可以上溯到秦代或西汉初年。中国利用齿轮传动所发明的一些典型机构，包括
记里鼓车、指南车上的齿轮系等。此外还有北宋时的水运仪象台上所用的齿轮系，

北宋末年王辅和元代郭守敬所制水力天文仪器上所用的齿轮系，元末明初詹希元
所制五轮沙漏上所用的齿轮系等。齿轮机构的出现是人类机械制造技术发展史上

具有划时代意义的一件大事。
这些机构的发明与制造为后来设计与制造出更为高级精密的设备提供了必要
的条件，从而使制造能力大大提高成为可能。可以说，以上每一种机构的出现都
是人类机械制造技术发展史上的一座里程碑。

（二）近代制造技术的发展
在漫长的古代制造技术的发展历程中，各种工具或机械相继被制造出来了，

人类的生活逐渐得到了改善。近代制造技术真正取得了飞速发展，其成就也远远
超过以往漫长年代所有成就的总和。

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