Page 37 - 数字化测绘技术与理论研究

第一章 无人机基础

（四）基于无人机平台的数码相机应用
1. 应用情况
根据无人机平台对航摄仪的综合考虑，比较常见的数码相机有 Canon5D-
Mark Ⅱ、NikonD800E、PhaseOne 等。 第 一，Canon5DMark Ⅱ。2008 年汶川

地震后，无人机在测绘领域得到快速发展，Cannon5DMark Ⅱ作为第一款应用
于航测的数码单反相机被广泛应用。其有如下优点：①采用佳能自主研发的
35mm 全画幅 CMOS 图像感应器，实现了约 2110 万有效像素的高画质；②配
备了更高速、更高画质的新一代数字影像处理器 DIGIC；③拥有约 2110 万有

效像素、约 3.9 张 /s 的高画质、高速连拍性能；④高速高精度的 9 个自动对焦
点加 6 个辅助对焦点，可快速精准捕捉被摄体；⑤视野率约为 98% 的全新取景
器。第二，NikonD800E。随着数码单反相机的发展，作为佳能竞争对手的尼康
也推出了一款高性能的数码单反相机 NikonD800E。其特点如下：①尼康 FX 格
式 CMOS 图像传感器，具备 3630 万有效像素；②从 ISO100~6400 的标准 ISO

感光度，可扩展为 ISO50~25600 相当值；③ 14 位 A/D 转换和 16 位图像处理带
来丰富的色调和自然的色彩；④进一步改善的高速、多功能、高性能图像处理
工具 EXPEED3；⑤玻璃五棱镜取景器具有约 100% 的视野率（FX 格式）以及

约 0.7 倍的放大倍数；⑥新开发的快门装置经过 200000 次测试，快门速度高达
1/8000s，闪光同步已达 1/250s。第三，PhaseOne 相机。这款可以适用于无人机
平台的 PhaseOne 数码单反相机的基本情况如下：①可充电锂电池，单次充电可
提供高达 10000 张拍摄；②高达 1/4000s 的高速快门；③最长 60min 的长时间曝光；

④焦平面式快门模式与叶片式快门模式的自动切换；⑤结构可靠，可用于大批量
拍摄；⑥行业内最宽的镜头及配件范围，适用于多种场景拍摄。
2. 应用问题
（1）Canon5DMark Ⅱ相机

Canon5DMark Ⅱ是最早使用在无人机平台上的数码单反相机，因而使用
最久，在应用过程的问题有：第一，像幅小。按 1 ∶ 2000 的航摄比例尺，
Cannon5DMarkII 相机的焦距为 35mm，计算地面上的像幅大小为 748.8m×1123.2m。
由于高山的原因，整张照片都是一片绿色的森林或者全部是水域，这样会导致空

三处理的困难程度成倍增加。同时，由于像幅小，覆盖一片同样大小的区域，
Canon5DMark Ⅱ相机需要拍摄更多的照片，从而导致内业的工作量也变得十分

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