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第七章 无人机通信技术的研究

遥感成果的时间较长，与应急保障任务的快速机动要求不符。无人机遥感系统以
无人机为平台，以各种成像与非成像传感器为主要载荷，飞行高度一般在几千米
以内，体积较小，自动化程度高，能够快速获取任务区域的遥感影像、视频等信
息，可满足保障单位对任务区域地理信息数据的需求。

（3）影像精度高
在应急测绘保障任务中，指挥员对受灾区域的地理位置精度要求较高。地理
位置越精确，越有利于指挥员制定高效的救援计划，确保任务顺利开展。无人机
遥感系统能在几千米以内的低空飞行，作业周期短，可快速获取高精度的遥感影

像，满足指挥员对任务区域地理位置的高精度要求。
（4）动态监测目标区域
应急测绘保障任务不仅对遥感影像的时效性和精度要求高，还需要进行动态
监测，让指挥员掌握目标区域的实时变化。无人机遥感系统能满足应急测绘保障

任务对动态监测的要求，如，在火灾救援中，通过无人机遥感系统的影像动态监
测能及时掌握灾情。
2. 无人机遥感影像快速处理的关键技术
无人机遥感影像具有空间分辨率高、时效性强、成本低等优点，但是受无人

机飞行高度、数码相机焦距等限制，单张无人机遥感影像的覆盖范围较小，仅靠
单张影像，难以形成对任务区域的整体认知，因此需要利用多种技术将无人机遥
感影像进行快速处理。
（1）空三加密

空三加密，即解析空中三角测量，是指用摄影测量解析法确定区域内所有影
像的外方位元素。在快速处理无人机遥感影像时，利用测区中影像连接点的像点
坐标和少量的已知像点坐标及其大地坐标的地面控制点，通过平差计算，求解连
接点的大地坐标与影像的外方位元素。空三加密软件通过引入视觉方法，对两视

图进行定向，从而实现空中三角测量，获得精度稳定、准确可靠的空三成果。
（2）数字影像匹配与数字表面模型生产
影像匹配是在两幅或多幅影像间识别同名元素，这是现阶段计算机视觉及数
字摄影测量的一个核心问题。目前，影像匹配主要是以数字影像局部范围内的灰

度值及其分布作为处理的主要对象，通过计算其自身的相似性来确定同名元素。
灰度影像匹配的基本过程，是通过在影像上选一个要匹配的目标点，以目标点为

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