Page 67 - 机械技术运用及理论研究

第二章 机械设计要点及技术应用研究 55

数控加工，主要负责产品加工；第三，自动检测，依靠自动检测技术，保障产品
质量与工业全闭环相符；第四，自动清洗烘干，对工件自动清洗、烘干；第五，
信息管理单元，采用信息手段对机床上下料、数控单元运行过程动态监控，并对
机器人运行中的关键信息进行处理，实时监测机器人运行全过程，保障设备持续

运行，降低停机频率，使加工程序管理更加高效，同时也方便对设备进行科学维护。
（三）应用方法
1. 机器人发送信号，机床接收
在该状态下，机器人程序语句为：Signal：通知机床开启防护门；然后查看

机器人的接口地址，因机器人与主站间依靠 I/O 通信，可参考主站地址，对机器
人传输信息与接口地址进行设计。根据图纸可获取机器人输出 signal 硬件接口
为 OUT1，与之相对应的主站信号为 I0.4；在确定输入信号后，可在 S7-300PLC
中设计逻辑程序，根据 S7-300 与 S7-200 间的通信协议，得出 S7-300 信号与

S7-200 信号的 V0.4 相对应。在对机床 PMC 程序设计时，可先对 S7-200 信号接
口地址 Q0.1 进行分析，与之对应的输入信号为 X0.1，在 PMC 中程序设计如图 2
所示。当信号 Y6.4 为 1 时，将继电器与接触器相结合，可触发防护门，使电磁
阀与防护门开启。待机床加工工件结束后，防护门便会自动开启，此时液压卡盘

也会松开，机器人在接收信号后便会来抓取工件。
2. 机床发送信号，机器人接收
当机床防护门与液压卡盘到位后，便会发出信号 Y6.0。机床从站通过 I/O 通
信方式对硬件接口地址进行查看，并与主站地址相对比，由此设计 S7-200 输出

与输入信号地址。根据图纸可知，机床加工完成信号 M24 对 S7-200PLC 进行触
发，输入信号为 I1.3；在确定输入信号后，可在 PLC 中设计逻辑程序，根据通
信协议，由 S7-200 输出信号与 S7-300 输入信号相对应，可将输出信号发送给机
器人。根据图纸，将 S7-300 的输出信号分别表示为 Q0.3、Q0.4 与 Q0.5，分别对

输入的 IN1、IN2 与 IN3 机器人信号相对应，利用 AS 语言可将其转变为 1001、
1002 与 1003，由此可对机器人程序进行设计，即 wait：1001、1002、1003 三个
信号。待满足等待条件后，机器人便会移动到指定位置，按照事先设定的指令抓
取工件，并将其移动到指定地点，顺利完成抓取任务。

3. 数控 PMC 程序应用
PMC 程序依靠梯形图的方式表示，将程序在内部转化为某格式，CPU 对其