Page 57 - 结构装备施工技术分析与研究

» 第二章 机械制造自动化

机电一体化技术在农业机械中的应用可以实现高精度控制。通过机械结构、传感器、
控制系统和信息管理等方面的优化，机电一体化技术可以实现对农业机械系统的高精
度控制。例如，在农业机械的喷洒作业中，通过传感器对气流、液体流量、喷头压力
等参数进行监测，再结合控制系统进行自动控制，实现对喷洒液体的高精度控制，从
而达到更好的喷洒效果。第二，机电一体化技术在农业机械中的应用可以实现精细化

作业。例如，在农田灌溉操作中，通过传感器对土壤的湿度和温度等参数进行实时监测，
结合控制系统实现精细化灌溉，根据不同植物的需水量进行精准调控，从而实现对植
物的精细化管理。第三，机电一体化技术在农业机械中的应用可以实现数据化管理。

在农业机械的播种作业中，通过传感器对农田土壤的信息进行采集，再结合数据处理
系统进行数据分析，实现对播种的精细化管理，从而提高作业精度和效率。
（4）实现农业机械远程监测和控制
机电一体化技术在农业机械中的应用，可以实现远程监测和控制，从而提高农

业机械运行的效率和管理的便利性。第一，机电一体化技术在农业机械中的应用可以
实现远程监测，农业机械配备传感器和监测系统，对机器的运行状态、工作情况、环
境条件等进行实时监测。第二，机电一体化技术在农业机械中的应用可以使农业机械

实现远程控制，包括远程启动、停止、调节等功能。例如，在农业机械的灌溉作业
中，通过远程控制中心对机器的启动、停止和灌溉量进行调节，实现对农田灌溉的
远程控制。第三，机电一体化技术在农业机械中的应用可以实现智能化管理，通过
机械系统、电子控制和信息管理的结合，机电一体化技术可以实现对农业机械操作
的智能化管理。例如，在农业机械的施肥作业中，先通过传感器对土壤的信息进行采

集，再结合数据分析实现对施肥的精细化管理和控制，从而提高施肥效果并减少资源
浪费。
2. 农业机械设计制造中机电一体化技术的应用类型

（1）交流传动技术
交流传动技术要求通过交流器供电的传动电机为农业机械提供电力，其优势在于：
首先，拥有良好的牵引性能，能合理利用系统的调压和调频特性，实现宽范围的平滑
调速，让农业机械在启动时能拥有较大的启动力矩；其次，交流传动技术所使用的脉

冲整流器能通过 PWM 控制技术调节电网输入电流的相位，让农业机械的功率因数接
近 1，且电流接近正弦波形，拥有较小的谐波干扰；再次，由于其异步电动机无换向器，
使用交流传动技术的农业机械往往拥有更大的单位质量体积的牵引功率，机械运行的
可靠性更强；最后，交流异步电机的自然特性决定了其防空转的性能较强，尤其是牵

引控制采用矢量控制或直接力矩控制策略时，能有效保障农业机械系统拥有更高的稳
态精度和动态性能，让农业机械更能满足重载牵引的需求。

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