Page 168 - 现代测绘技术在水利工程中的应用

第六章 无人机摄影测量技术

性，这样才方便后期采编地形立体信息工作的实施。但是由于在采集等高线的数据中
必须利用手绘的方式，所以在处理各区域信息数据的过程中就需要准确的找出屋顶边
缘位置，最后利用外部测量的方式，对屋顶边缘位置测量的结果进行检查与调整。与
此同时，在测量的过程中还需要利用自动化直角的方式对房屋测量结果进行及时的调

整，如果不能对狭小的区域进行测量，就应该进行标注，为后期工作人员进行开采或
者测量工作提供便利，整体的保证测量结果。
8. 外业补测与调整工作
如果无人机在飞行测量过程中，遇到特殊的地形地势无法展开测量工作时，工作

人员就需要进行外业补测。在补测的过程中，工作人员必须将测量的结果与回填结果
进行对比，检测测量结果的准确性，如果出现误差较大的值，就需要进行重新测量，
这样才可以保证测量区域整体数据的完整性。

（二）对无人机的设备系统以及摄影进行质量检测
1. 航拍作业
展开工作之前的起飞检查。在使用无人机设备进行航拍工作时，首先考虑的因素
就是要确保无人机的安全，在无人机展开工作之前对无人机进行全面的检查，只有无
人机各方面设备达到使用标准时，才可以进行起飞。

检查主要包括以下几点内容：第一，对无人机的滚转进行检查。确保无人机滚转
角与陀螺零点的数字正确，并且右滚转角的数值必须为正。第二，对无人机俯仰角度
以及参数进行检查，数值必须为正。第三，对无人机进行水平检查。在安装飞控系统

的过程中，合理的设置，滚转角与俯仰角，这样才可以精确控制无人机飞行的姿态。
第四，对无人机进行转速检查，工作人员对无人机发动机进行转动，查看地面控制站
是否有转速提示。第五，对无人机进行空速检查，工作人员用手挡住空速管前的气流，
如果数值没有出现剧烈的增加或者减少，那么就证明无人机空速正常。第六，对无人

机进行震动检查。查看无人机在专服的情况下是否出现震动情况，如果出现振动情况
就需要采取调整措施进行减震。第七，对无人机定位系统进行检查，启动定位系统，
如果不超过一分钟则证明定位系统处于合理范围内，如果定位时间超过 5 分钟，则专
门定位系统存在问题，需要对定位系统进行检查。

地面站监控。当无人机开始飞行后，地面上就会显示无人机的飞行状态，工作人
员需要对无人机进行操控，利用提前规划好的飞行状态，保持无人机能够顺利飞行，
如果出现意外情况就必须实时进行调整，必要时可停飞。在现场检查数据。无人机在
收集信息完毕后，工作人员需要对无人机设备收集到的信息与摄影图像进行整理与检

查。并存储原始的数据，根据飞行航线处理存储各航线收集的影像，保持航线数量与
影像数量一致。

• 155 •