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特种设备检验检测技术与质量管理研究
Research on Inspection and Testing Technology and Quality Management of Special Equipment
内部结构的精密性还需改进，在数据采集方面还存在一定的偏差等问题。
（3）最终装置实物制作
为了确定设备检测的景深和检测精度，设定了相机与激光器的距离和高差，
找到最佳的位置与高差，设定相机的景深和检测精度，使其相机与结构光成夹角
形式，找到相机与结构光最佳成像视野，工作范围在 180~220mm。在不断改进后，
为了使装置质量更轻、体积更小，在对相关部件选择上以紧凑为主，传感器、数
据处理模块、显示仪、相机及显示屏等都以小巧的型号为主，最终实现了钢丝绳
检测装置的携带方便。
检测装置支架由 C 型卡和高精度 x、y、z 三轴调节光学平台组装而成，可以
调节设备的横向坐标、纵向坐标及旋转方向三轴，高精度地调节结构，保证设备
平行且正对钢丝绳，调整检测精度，从而降低由于硬件带来的设备精度误差。
色标传感器支架底座是磁力座，使用时可以吸附于电梯工字钢上，支架也是
可以 360°旋转，保障色标传感器在各个方向都可以正对曳引轮色标带上，如图
3 所示。此外，为保证检测的稳定性，在装置内部结构设计时，对相机与主板通
信 USB3.0 数据线进行屏蔽处理，为了避免 USB3.0 信号干扰相机与主板之间通
信和 WiFi 通信与传输，进行了屏蔽设计与处理，使设备运行更加稳定。色标传
感器采用航空线连接，比从设备单片机中接出更加稳定，设备整体更加美观。
（4）数据库设计
该设备提供了检测电梯用钢丝绳的动态特性的检测系统，包括检测装置和应
用终端，钢丝绳图像数据通过工业相机拍摄获取，系统检测到工业相机拍摄图像
传回终端，及工业相机通过拍摄获取钢丝绳图像数据，电梯位移数据通过色标传
感器采集，色标传感器色标带粘贴于电梯曳引轮表面，根据色标传感器采集到电
梯转动圈数判断电梯位移数据。
3. 检测方法
通过研制的钢丝绳动态特性检测装置，读取运行中钢丝绳的张力、振幅及频
率参数，比对设计阈值，判断钢丝绳的动态特性是否符合要求，具体检测方法如
下：（1）检修启动电梯，使轿厢处于井道的顶部或者井道底部；
（2）将光学固定基座拿出后，调整 C 型卡，将光学基座固定于钢丝绳旁电
梯横梁上；
（3）安装光学基座支架杆，拧紧固定螺母固定支架；
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