Page 47 - 碳中和技术应用与发展

第二章 碳中和的环境监测与评估

移动监测机器人。移动监测机器人由前端采集设备和后台服务系统组成。前
端采集设备采集现场各监测指标，后台服务系统接收并处理数据。由于流域分布
区域广、位置偏远，仅仅依靠人工巡查监管难度很大。移动监测机器人可对流域

进行实时自动监测，弥补传统有线监控管理难度大、电源提供困难、信号传输受
限等劣势。
（三）无人机全景技术的应用流程
在环境应急监测工作中，各部门应该重视自身能力的提升，发挥自身重要作

用，以便于技术人员使用无人机全景技术来完成图像的建模工作。
1. 采集全景图像
无人机全景技术在应用中，技术人员需要重视图像的采集工作，通过对无人
机的合理设置，能够保证采集影像数据的准确性。一般情况下，技术人员也非常

重视对现有数据的处理，尽可能获得分辨率高的图像资料，从而满足不同用途的
信息获取工作。目前，常见的无人机有三种，分为固定翼、大型旋翼以及小型旋
翼。在使用阶段，不同种类的无人机使用场景不同，需要技术人员结合实际环境
应急监测的需求，合理使用技术设备，从而完成各项工作。技术人员在操作过程

中，结合无人机传输的数据，实现对工程施工的有效监测。
2. 制作全景图像
技术人员通过对数据的收集与处理工作，制作成全景图像。无人机全景技术
在使用中，能够发挥自身优势，提高整体投影的清晰度，确保现有图像之间能够

平稳过渡，从而完成全景图像的制作工作。目前，现有摄像技术在拍摄监测周边
环境图像时，往往会存在部分图像重叠的现象，为了进一步提高整体工作质量，
技术人员应该加强对相同图像的特征分析识别，更加准确地完成全景图像制作工
作，保证全景图像清晰完整，符合环境应急监测工作的需求。

3. 浏览全景图像
全景图像浏览与传统图像浏览之间存在不同之处，浏览全景图像需要技术人
员选择合适的全景图，从而更好地应用无人机全景技术提高环境应急监测工作质
量。目前常见的全景图像包括柱面全景图像与球面全景图像，在实际应用中，技

术人员需根据现场情况制定科学合理、符合用户需求的应对措施。一般情况下，
技术人员会选择球面全景图像。全景图像中包括众多数据，为了尽可能提高整体
监测质量，需要技术人员制定合适的应对机制，实现全方位监测，适应当前环境

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