Page 165 - 起重机械设备安全技术检验及评价

第五章 起重机械设备安全检验

动力，实现起重机的摆臂等动作。液压传动则常用于起重机的液压系统中，它能
够通过液压系统的压力实现起重机的升降等动作。
（3）控制系统

起重机的控制系统主要由电气控制和液压控制等组成。电气控制是起重机中
最常用的控制方式，它能够通过电气信号来控制起重机的各项动作。液压控制则
常用于起重机的液压系统中，它能够通过液压系统的压力来控制起重机的升降等
动作。

总之，起重机的驱动机构是起重机的核心部分，它由主机、传动系统和控制
系统等部分组成，各部分之间相互协作，完成起重机的各项动作。
2. 驱动系统的功能
驱动系统的功能是控制 PLC 的输入与输出，以此实现对变频器的有效控制。

PLC 控制系统的功能是连续性监控，通过运用编程指令，实现对整个电气系统运
行状态的有效监控。
PLC 在起重设备中的运行主要是利用专用的运动模块，控制起重设备做各种
直线、圆周或者按照既定的路线运动，实现了整套动作的自动控制。传统的继电

器控制存在很多缺点：一是为了实现这些控制频繁的开合继电器，继电器内部构
件如这些触点碳刷、滑环等等极容易产生烧损故障；二是如果要实现逻辑控制尤
其是控制多个逻辑动作时，继电器数量和触点会变得非常多而复杂，一个损坏，
全线崩溃；三是通过接触器控制电机运行速度时，换档冲击很大，造成运行不稳定，

负载过大时容易造成动载荷无法评估而引发安全事故。与传统的继电器控制性相
比，PLC 之所以在起重机械控制系统中广泛应用，关键在于它的几点应用价值：
（1）PLC 功能单元能够对应到起重机械的各个模拟量，而控制过程的操作
简单，输出形象，监管容易。

（2）PLC 的编程语言通俗易懂。
（3）能大大减少了控制设备之外的接线。
（4）具有智能的硬件故障的自检测功能和故障自诊断保护功能。
我们以常用的抓斗起重机为例，简单描述 PLC 工作过程和应用机理。如西

门子公司生产的 SIMATICS7-300 系列 PLC 产品，结合设备如变频器、变频电机、
绝对值编码器、制动器、各限位开关、操作台主令控制器、赋值按钮和相应的软
件来实现抓斗的动作。目的是通过抓斗起重机操作工控制相关的操作按钮，完成

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