Page 76 - 桃轻简化栽培及病虫害防治

Simplified Cultivation and Pest Control of Peach Light
桃轻简化栽培及病虫害防治

性有关，作物生长信息对精确调控至关重要，如果这些数据无法被传感器感知，
则无法做到精确调控。
此外，在作物生长中，一定数量的作物根系（如花、蓝莓等）适合酸性环境，

由于肥料大多是碱性的，因此在整个灌水准备阶段需要调节肥料溶液的 PH 值。
PH 值的控制是一种本质上的非线性控制，在所有行业应用中都认为难以控制。
肥料控制涉及到复杂的肥料管理和水分处理，因此 PH 控制系统具有非线性、滞
后性和不确定性的时变属性，这增加了控制的难度。目前对 PH 过程控制的研究

主要集中在两个方面：控制算法研究和模型研究。牛寅等人针对酸碱中性过程的
非线性和时滞特性，提出了一种参数自调整的模糊 PID 控制方法。李霄燕等人提
出了一种基于自调整模糊 PID 的算法，认为模糊推理不依赖于精确的模型就能够
解决非线性所带来的影响。吕途等人应用模糊控制技术解决了水肥一体机在调节

水肥 PH 值方面存在的滞后、惯性大、数学模型不确定等问题。经过试验证明，
该模糊控制系统可以精准调节水肥 PH 值，满足精准施肥的控制要求。
综上所述，虽然目前针对水肥药一体化技术的研究取得了一定的进展，但仍
存在一些不足之处。虽然很多研究已经证明了水肥药一体化技术的优点和实用性，

但是实际应用案例的验证还比较有限。因此，需要更多的实践验证，以证明该技
术在实际应用中的效果，需要进一步提高智能化水平。目前，基于农业信息物理
系统（Agriculture Information Physics System，AIPS）的水肥药一体化技术已经
有了初步的成果，但是在智能化水平上还有待进一步提高。针对不同作物和环境，

如何更好地融合不同的智能化控制技术，实现更精确的调控，仍然是需要探索的
方向。标准化和推广难度大，水肥药一体化技术需要建立统一的技术标准，以便
于技术的推广和应用。同时，技术的推广难度也比较大，需要克服高成本、复杂
管理等问题。因此，需要继续研究和探索，从多个角度发挥技术应用的效益，不

断推进技术的普及和推广。总之，水肥药一体化技术是一个充满潜力的研究领域。
在未来，需要通过更多的实践验证、智能化控制技术和标准化建设等多个方向推
进技术应用，为农业生产提供更好的支撑和保障。

二、水肥一体化对土壤水分和养分时空变化的影响

（一）水肥一体化技术条件下水分在土壤中的迁移规律
水分在土壤中的迁移规律主要受土壤性质和灌水特征（灌水量、滴头流量等）

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