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地质灾害监测技术研究
Research on Monitoring Technology of Geological Hazards
将基准站上的观测数据发送给流动站。对流动站接收到的数据（卫星信号和基准
站的信号）进行实时处理还需要 RTK 软件，其主要完成双差模糊度的求解、基
线向量的解算、坐标的转换。
RTK 技术可以在很短的时间内获得厘米级的定位精度，广泛应用于图根控
制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。但 RTK 也有一些缺点，主要
表现在需要架设本地参考站，误差随移动站到基准站距离的增加而变大。
3.关键技术
RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK 定位时要求基准
站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流
动站接收机，数据量比较大，一般都要求 9600 的波特率，这在无线电上不难
实现。
随着科学技术的不断发展，RTK 技术已由传统的 1+1 或 1+2 发展到了广域
差分系统 WADGPS，有些城市建立起 CORS 系统，这就大大提高了 RTK 的测量
范围，当然在数据传输方面也有了长足的进展，电台传输发展到现在的 GPRS 和
GSM 网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面，不仅精度高
而且比传统的 RTK 更简洁、容易操作。
（1）基准站网模糊度的确定
网络 RTK 基准站间模糊度的确定是属于一种长距离静态基线模糊度求解问
题。长距离静态基线模糊度解算虽然已经比较成熟，但要在十几分钟、几分钟甚
至一个历元内完成网络 RTK 基准站网模糊度的解算，就存在一定的难度。国内
外很多学者对此进行了一定的研究，并得出了很多方法。高星伟（2002）提出了
网络 RTK 基准站的单历元整周模糊度搜索法，其主要思想是不解方程组，而直
接利用观测站坐标已知、模糊度为整数和双频整周模糊度之间的线性关系三个条
件进行搜索。与传统方法相比，该方法的主要优点是快速、简单、实用，并且因
为是单历元模糊度搜索，所以不受周跳和电离层突变的影响。单历元整周模糊度
搜索法主要分为三步：一是误差消除与计算，主要消除多路径等误差和计算对流
层延迟；二是模糊度备选值的选取，在假设最大双差电离层延迟的前提下，找出
该范围内的所有整周模糊度备选值；三是模糊度的确定。
（2）区域误差模型的建立和流动站误差的计算
当基准站网的双差模糊度确定以后，基准站之间的误差就可以计算到厘米级
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