Page 297 - 测绘新技术的理论与实践研究

第九章 激光跟踪仪高精度测量技术研究

对环境的要求不高，是光学、非接触式的测量系统；缺点是人工找准目标，因而

测量速度慢、自动化程度低。当前电子经纬仪已经实现马达驱动，对于重复测量
可以减少一定的工作量。
经纬仪交会测量系统正是由于上述缺点，其在空间坐标测量领域正逐步被其
他高效的精密坐标测量技术所取代，但是其在精密准直测量等领域有着不可替代

的作用，并在该领域内和其他坐标测量技术出现了逐步融合发展的趋势。
（二）数字工业摄影测量系统

数字工业摄影测量系统也称为计算机视觉测量系统，该系统由数码相机、摄
像机等对被测目标摄影，通过图像和摄影测量处理，利用共线方程得到点的三维
坐标。可分为单目视觉、双目视觉和多目视觉系统，具有测量速度快、效率高、
非接触、适于动态测量及恶劣条件下测量等优点，特别适合于批量点测量和面型

测量，但点位测量精度受测量环境、测量范围的影响较大。
目前数字工业摄影测量技术在精密测量领域得到了迅猛发展和广泛应用，
主要有美国 GSI 公司的 V-STARS 系统、挪威 MetroNor 公司的 MetroNor 系统、

德国 AICON 公司的 DPA-Pro 系统等，其典型测量精度为 1 ∶ 10 万。国内也多
家单位也开展了数字工业摄影测量的研发，信息工程大学推出了基于普通相机
的数字工业摄影测量系统及解算软件（MetroIn-DPM），典型点位测量精度优于
1 ∶ 8 万。

（三）全站仪测量系统
全站仪测量系统由单台高精度全站仪构成，根据极（球）坐标测量原理得到
点的三维坐标。全站仪坐标测量系统在精密测量模式下，需要圆棱镜、球棱镜、

反射片等合作目标配合，此时该系统属于接触式测量系统，当采用无合作目标
测量模式（Reflectorless，RL）时，该系统又属于非接触式测量，但此时精度较
低。目前，智能全站仪具有马达驱动（Motorlized）、自动目标识别（Automatic
Target Recognization，ATR）、锁定跟踪目标（Locking & Tracking）等功能，被

誉为测量机器人，配备遥控测量装备（RemoteControl Surveying，RCS），一个
人即可以实现空间坐标的自动测量，即单人测量系统。具备自动化程度高、成本

低、操作简单、不受测站位置影响等优点。
目前典型的工业测量全站仪包括 Leica 的 TDA5005、TDRA6000 以及 Sokkia
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的 NETO5（测角精度为 ±0.5”，反射片测距精度为 0.5mm+1x10 xD）等，

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