Page 63 - 电气控制技术与管理

第二章 电气自动化控制技术

的依据，检测装置通常是由某种传感器或变送器组成。
（七）偏差
由反镜装置检测得出的被控变量实际值与目标值之差。在自动控制过程

中存在的偏差称为“残余偏差”或“余差”，在静态情况下存在的偏差则称为
“静差”。
（八）调节器
调节器是根据偏差大小及变化趋势，按照预定的调节规律给执行器输出相应

的调节信号的装置。
（九）执行
执行器接收调节器送来的调节信号，根据它的数值大小输出相应的操作变量
对控制对象施加作用，使被控变量保持目标值。

（十）操作变量
由执行器输出到被控对象中的能量流或物料流称为操作变量。
（十一）扰动或干扰
被控对象在运行过程中受到某种外部因素的影响导致被控变量的变化，这些

破坏稳定的不利因素统称为扰动或干扰，如负载变化、电源电压波动、环境条件
改变等。
（十二）阶跃扰动
在分析控制对象受到扰动后的变化时，也就是研究控制对象的动态特性时，

设想在某一瞬间，把某个参数突然改变为另一个数值，其增量为X并维持不变，
这种扰动就称为阶跃扰动。
（十三）控制对象的时间常数和时滞
控制对象受到阶跃扰动后，被控变量需要推迟一段时间才按其本身特性变

化，再经过一定时间后稳定到一个新的数值，此时间称为“滞后时间”即“时
滞”，从起点上升到终点高度所需的时间称为控制对象的时间常数。
（十四）闭环与开环
执行器在受控对象上生成一个功能变量，以改变受控变量，而受控变量的变

化通过检测设备输出的信号来影响功能变量。这种信息传递过程是一个闭环，称
为闭环控制。如果没有这样的信息传递闭环，以便控制变量的变化不会影响驱动
器的功能变量输出，则这种系统称为开放控制回路。

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