Page 186 - 地质勘查及生态环境防治研究

第七章 现代工程测绘要点及技术应用研究

台是以装有航空数码相机无人机为空中平台，结合惯性测量技术、通信技术和全
球定位等技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速航空拍摄，达到快速获得
有关自然环境、矿区地质灾害、地震灾区等空间遥感信息和数据。飞行控制系统

有两种，一种是由人发出控制指令的控制系统；另一种是由自动飞行控制的系统，
该系统能够自行产生控制指令。无人机飞行控制系统是采用人进行控制无人机实
际工作指令的控制系统，使用了全球定位系统，可以对信号迅速定位，及时有效
地掌握陀螺、加速度计等飞行器实时情况；同时还可以使用数字化对无人机监控，

完成定点信息的迅速采集。地面监控系统是在地面可以操作的监控系统，包含便
携式计算机、监控软件、天线和电源等设备，并且每个环节间都有紧密联系，通
过系统能够自行设置数据，合理设定飞行参数，而且可以自行选择导航方式。遥
感信息处理系统是由数字图像处理技术、遥感技术与计算机技术结合起来的软件

系统，主要是依据有关规定处理勘察的照片，整合并处理有关数据，包括处理航
拍的规范表以及相应参数等。
（二）无人机摄像技术在矿区地质测绘中的应用
1. 航高的设定

要获得矿区地质灾害区域清晰精确的影像资料，航高的设定十分重要。无人
机摄像是通过相机拍摄而得，照片清晰与否跟相机焦距大小、影像分辨率、图像
重叠有关。因此可以根据地面分辨率、焦距大小、航高距离间的关联来设定相机
焦距。通常相机焦距设定为 24mm，以此来计航高，但是航高的计算要以倾斜方

向的镜头为准，所以要计算绝对航高。矿区地质灾害环境复杂，高程差异非常大，
高程对无人机影像的精确度有很大影响，所以一定要计算出绝对航高。
2. 矿区地质灾害信息提取
借助旋翼无人机的低空拍摄系统和固定机翼无人机的正射角航拍系统共同

曝光获得矿区地质灾害客观完整的影像资料，然后按照点、线、面三位一体办法
对矿区地质灾害的地物数据信息进行实时截取拼接，为灾情救援人员提供全面的
矿山数据信息。同时利用该技术能够把平面上确认的坐标通过矩形校正，让矿山
的立体模型在技术人员眼前完整呈现，更好地还原矿山地质。另外，利用无人机

摄像设备还可以对无人机获得的矿山影像和矿山模型进行详细完整的比对，对
纹理进行重叠，并按照纹理叠加现象挖掘矿区的详细地质信息，并用文字和符号
做好灾害标注，以此规划下一步对矿区地质灾害信息的获得路径。矿区地质灾害

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