Page 181 - 电气自动化控制技术研究
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第六章 工业自动化伺服驱动器系统的相关研究
和自动更新缓冲区。各类传感器（接近、光电、磁性、安全光幕等）、按钮等接入远程输
入模块，三相交流电机、伺服电机制动线圈、各指示灯等接入远程输出模块，各气缸电磁
阀线圈通过现场总线 SI 系列直接连入系统。根据系统的现场布置方案，采用就近原则，
将远程输入模块和远程输出模块分散分布到各输入输出点附近，各从站模块与主站通过
CC-Link 专用通信电缆连接，单个工序的自动化装置能够独立安装和组合搭配。
3. SSCNET Ⅲ光纤伺服系统方案
采用两个运动控制模块 QD77MS16，配置 MR-J4-B 系列伺服产品，应用先进的新一
代 SSCNET Ⅲ光纤技术，将驱动器与定位模块、驱动器与外部开关等以往 20 多根接线简
化为 1 根光纤快速插接，使系统的配置实施更加简洁，减轻现场施工量，提高连接可靠性；
同时减少了普通电缆接线造成的信号干扰，系统稳定性大大增强。此套系统可应对不同产
品的不同工艺、物料标准，能够方便地调整电机各参数值，具备静动态性能参数设置的灵
活性，现场调试不再需要一台一台伺服驱动器去调整参数，所有参数能够文件储存、复制
并直接通过网络导入使用，具备可追溯性。对于系统中需要采集的伺服电机的电流值来监
控电机外部负载受力，一般都采用模数转换 AD 模块进行对伺服电机的电流值读取，用于
自动化生产的过程质量控制；采用此系统后，可直接减少 AD 硬件投入，可直接从伺服驱
动器中缓冲地址高速读取数字量并应用于程序计算。
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