Page 170 - 配电系统及其自动化

第五章 机电一体化技术及应用发展研究

挖掘机设有挖掘轨迹控制系统，操作者在控制板上设定耗铲斗运动轨迹的形状后，
微机控制系统能够根据各种角度传感器的信号，自动控制动臂、斗杆和铲刀的运动，

实现各种特定形状和断面沟槽，斜面的精确挖掘，使挖掘作业实现了自动化。

三、机电一体化技术在机械工程中的发展
（一）智能化发展趋势

当今社会智能化的发展、运用理念已深入到人们生活、工作的各个领域之中，

并逐渐成为各行各业发展的重要方向之一。机电一体化技术的发展、运用也同样

需要以智能化为目标，进行技术的改造与升级，以满足未来机械生产愈发提高的

控制能力需求。机电一体化技术是在控制理论基础上融合各类学科技术而诞生的
技术手段，因此对其技术的智能化发展就需从人工智能角度进行学科研究，通过

对人类智能的机械化模拟、改进，以达到经由人工智能机械工程来取代传统人力

劳动、人力机械操作的生产方式，实现社会生产力的巨大提升。
（二）人性化发展趋势

伴随社会生活水平的提高与人们对自身需求的认知、提升，不同的机械产品

消费者的需求也发生着改变，人们对机械产品的要求已从单纯的产品功能的满足，

扩展到对其产品性能与服务人性化的要求，使得相应的人性化发展理念也成为机

电一体化技术的重要研究方向。由于机电一体化作用下的机械工程产品更为轻巧
灵活，使得其能通过各类微机、精密的智能化传感技术，将机械工程产品发展、

改造为更为智能、人性化的仪器设备，以此满足人们对机械产品的各类性能与服

务需求。比如研制、生产智能化的机器人，来为人们提供各类传统机械产品所不
能达到的智能化服务与产品性能，以此促进机电一体化技术的人性化发展，实现

其产品的推广提升。

（三）网络化发展趋势

伴随互联网信息技术的发展普及，当今社会已成为网络信息社会，相应的网

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