Page 91 - 电子工程智能控制技术研究

第三章 信号处理智能控制

映出来的信息更加真实，为后续工作的进一步展开提供有力的数据支持。
3. 严谨性原则
这项原则主要指的是应在运用技术的过程中应具备应有的严谨性，数字信号

的处理是现代化科技的成果的重要呈现，且其还在不断发展的过程当中，应拒绝
对这行技术的过度依赖及过度相信，在技术融合的过程中，对各个环节的融合方
法、实际形成的应用效果、运用过程中是否会存在数据安全隐患等一系列问题进
行严谨分析，提升分析结果的科学性及准确性，秉持循序渐进的方式及态度逐步

落实各项工作，避免急于求成而造成不必要的经济损失。
4. 效益性原则
社会性原则主要指经济效益与社会效益两个方面，电子信息工程融合新技术
的主要目的一定是获取更多的经济效益，实现在行业内部的可持续发展。但在满

足经济效益的同时也要兼顾社会效益，如电子信息处理的安全性、对环境问题的
影响等，需要站在全局的角度考虑技术的应用方式，借助数字信号处理技术实现
社会效益与经济效益的完美融合。
（三）数字信号处理技术在电子信息工程当中的应用

1. 在移动机器人方面的运用
移动机器人是电子信息工程中的重要设计领域，其与数字信号处理技术的融
合能够在很大程度上提升其工作的稳定性，及反应速度的灵敏性，使其在移动过
程中更加顺畅，更加精准地躲避障碍物。移动机器人最重要的设计内容就是核心

控制系统，因此技术的融合也应从这一部分入手，对控制系统有效运作产生直接
影响的就是控制机器人移动的步进电机，其主要是借助数字信号加强控制卡的工
作能力来提升机器人整体的运动机能。
控制卡主要的工作流程分为以下几个步骤：首先，机器人在运行、移动的过

程当中会接触到不用的障碍物，若想实现对这些障碍物的躲避就需要先知道障碍
物的存在，因此第一个步骤就是要借助现代化技术来对障碍物进行采集，包括障
碍物的外形、大小、是否在移动等；其次，在采集好关于障碍物的各项具体信息
以后，就需要将这些信息进行模拟与传输，此时就需要运用 USB 通道将相应信

息传输到计算机当中，计算机在接收到障碍物信息以后，就会向其反向传输移动
指令，也就是机器人能够顺利绕开障碍物的移动路径。最后，在接收到反向传输
的移动指令以后，气就可以将这些指令转换为脉冲信号，控制系统就可以根据这

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