Page 49 - 汽车悬架减震器制造工艺的理论与实践

第二章 汽车悬架减震器基础理论与设计

描述了系统在不同频率下的输入—输出关系，即频率响应特性。通过分析传递函
数的极点和零点，可以了解系统在不同频率下的响应情况。在汽车悬架系统中，
不同频率的路面激励会引起车身不同程度的振动。低频激励（如长波路面不平度）

主要影响车辆的行驶平顺性，而高频激励（如短波路面不平度）则对车辆的操纵
稳定性有较大影响。因此，了解系统的频率响应特性对于设计有效的主动控制算
法至关重要。
（二）控制目标

1. 提高行驶平顺性
行驶平顺性是衡量汽车乘坐舒适性的重要指标。频率响应主动控制的一个主
要目标是通过调整减震器的阻尼力，减少车身在低频激励下的振动。当车辆行驶
在起伏较大的路面上时，主动控制系统可以根据路面激励的频率和幅值，实时调

整减震器的阻尼力，使车身的振动幅度保持在较小的范围内。例如，当检测到低
频的路面起伏时，适当降低减震器的阻尼力，让车身能够更自然地跟随路面起伏，
减少乘客感受到的颠簸。
2. 增强操纵稳定性

操纵稳定性是指汽车在行驶过程中遵循驾驶员的操纵意图，抵抗外界干扰并
保持稳定行驶的能力。高频激励（如急刹车、急转弯等情况产生的激励）会影响
车辆的操纵稳定性。频率响应主动控制可以通过增加减震器的阻尼力，抑制车身
在高频激励下的振动，提高轮胎与地面的附着力，增强车辆的转向性能和制动性

能。例如，在车辆急转弯时，主动控制系统可以迅速增加外侧减震器的阻尼力，
减少车身的侧倾，使车辆能够更稳定地通过弯道。
频率响应主动控制的基本原理基于减震器—悬架系统的动力学模型和频率响
应特性。其控制目标是提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，通过实时调整减震

器的阻尼力来应对不同频率的路面激励 。
a
二、常用的频率响应主动控制算法

为了实现频率响应主动控制的目标，需要采用合适的控制算法。以下介绍几

种常用的频率响应主动控制算法。

a 李卫东，晋萃萃，温可瑞，申家锴，刘柳 . 大功率缺失下主动频率响应控制初探 [J]. 电力系统自动化，2018，（8）：
22-30.

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