Page 209 - 现代消防工程与安全

Modern Fire Engineering and Safety
现代消防工程与安全

防指挥中心和消防机器人调度系统。例如，当接收到火灾报警时，系统自动提取
报警人提供的地址信息，并通过地图定位技术确定火灾发生的具体位置。同时，
对接收到的语音描述进行分析，初步判断火灾可能涉及的物品，如电气火灾、油

类火灾等，为后续的救援行动提供参考。
消防指挥中心根据报警信息和现场情况，迅速做出消防机器人出动的决策。
利用预先制定的应急预案和决策支持系统，结合灾害类型、火势大小、现场环境
等因素，确定需要出动的消防机器人类型、数量以及任务分配。然后，通过无线

通信系统，将出动指令和任务信息快速下达给消防机器人。指令内容包括目的地
地址、行进路线、任务详情等。例如，在森林火灾中，指挥中心根据火势蔓延方
向、周边地形等因素，决定出动多台灭火机器人和侦察机器人。灭火机器人负责
在火势前沿进行灭火作业，侦察机器人则深入火灾内部，侦察火源位置、火势发

展趋势以及有无人员被困等情况。指挥中心将这些任务信息准确无误地下达给每
台消防机器人。
（三）现场应急反应
消防机器人抵达灾害现场后，首先启动自主侦察功能。利用搭载的多种传感

器，如热成像仪、气体传感器、烟雾传感器、激光雷达等，对现场环境进行全面
侦察。热成像仪用于探测火源位置和高温区域，气体传感器检测空气中的有毒有
害气体成分和浓度，烟雾传感器监测烟雾的浓度和扩散范围，激光雷达则用于绘
制现场三维地图，识别障碍物和建筑物结构。通过对这些传感器数据的实时分析，

消防机器人能够快速评估现场情况，包括火势大小、危险区域范围、人员被困可
能性等，并将这些信息及时反馈给消防指挥中心。例如，在一栋居民楼火灾现场，
消防机器人通过热成像仪发现多个房间内有高温火源点，同时气体传感器检测到
现场存在一氧化碳等有毒气体。机器人将这些信息迅速传输给指挥中心，为指挥

中心制定救援方案提供了关键依据。
根据指挥中心的指令和现场侦察情况，消防机器人与其他消防救援力量，如
消防员、消防车等，展开协同作战。不同类型的消防机器人按照任务分工，紧密
配合，高效执行各项任务。例如，侦察机器人在前方为灭火机器人提供实时的火

源位置和火势变化信息，灭火机器人根据这些信息，选择合适的灭火药剂和喷射
方式，对火源进行精准打击。同时，排烟机器人在现场合适位置展开排烟作业，
改善现场环境，为消防员进入建筑物内部救援创造条件。在协同作战过程中，消

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