Page 251 - 现代消防工程与安全

Modern Fire Engineering and Safety
现代消防工程与安全

探测火源位置和周边环境，灭火机器人根据侦察结果进行灭火作业，排烟机器人
负责驱散烟雾，物资运输机器人为灭火和侦察机器人提供物资补给。
各个子区域的消防机器人并非孤立作战，它们之间需要保持密切的信息共享

和协同。通过通信系统，各子区域的机器人可以实时交流火灾现场的情况，如火
势变化、人员救援进展等。当某个子区域的火势得到有效控制，而相邻子区域火
势较大时，该子区域的部分消防机器人可以在指挥中心的协调下，迅速支援相邻
子区域。例如，在城市火灾中，多个街区同时发生火灾，各个街区作为一个子区

域由一组消防机器人负责。当其中一个街区的火势得到初步控制后，该街区的灭
火机器人可以前往火势较为严重的相邻街区，增强那里的灭火力量。这种子区域
间的信息共享与协同，能够充分整合资源，提高整体救援效率。

3. 接力协作模式
在灾害救援中，物资的及时供应至关重要。但在一些复杂环境下，如地震后
的山区道路坍塌、森林火灾中道路崎岖难行等，单一消防机器人可能无法一次性
将物资运输到指定地点。此时，接力协作模式发挥作用。多台消防机器人在物资
运输路线上设置多个接力点，每个接力点由一台或多台机器人负责。例如，在地

震后的山区救援中，物资从山下的物资储备点运往山上的受灾区域。第一台消防
机器人将物资从储备点运输到第一个接力点，然后由第二台机器人从第一个接力
点继续运输到下一个接力点，以此类推，直到将物资送达受灾区域。通过这种接
力运输方式，能够克服地形复杂、道路不畅等困难，确保物资及时、准确地运送

到救援现场。在一些危险且复杂的救援任务中，也可以采用接力协作模式。例如，
在火灾现场，当需要深入建筑物内部进行救援时，由于建筑物内部环境复杂，存
在高温、浓烟、结构不稳定等危险因素，单台机器人难以长时间作业。此时，多
台消防机器人可以进行救援任务接力。第一台机器人进入建筑物内部，搜索被困

人员并标记位置，然后返回安全区域。第二台机器人接着进入建筑物，根据第一
台机器人标记的位置，继续深入搜索并尝试救援被困人员。通过这种接力方式，
既能保证救援任务的连续性，又能降低单台机器人在危险环境中的作业时间，提
高救援人员和机器人的安全性。

（二）技术实现
1. 通信技术保障
5G 通信技术凭借其高速率、低延迟和大容量的特点，为多台消防机器人的

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