Page 277 - 现代消防工程与安全

Modern Fire Engineering and Safety
现代消防工程与安全

的灾害现场。未来应进一步开发先进的控制算法，使机器人能够根据环境变化自
主调整作业方式。例如，在灭火过程中，若火势突然增大或风向改变，机器人通
过自身搭载的传感器实时感知这些变化，控制算法自动调整灭火炮的喷射角度和

流量，以适应新的火势情况。在搜索被困人员时，机器人利用深度学习算法自主
分析周围环境特征，规划最优的搜索路径。如在地震废墟中，优先搜索人员可能
被困的区域，如墙角、家具下方等，提高搜索效率。同时，机器人还能根据自身
电量、设备状态等信息，自主判断是否需要返回充电或进行设备维护，确保在长

时间救援任务中持续稳定运行。

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