Page 107 - 工程机械技术应用及理论研究
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第五章 机械工程自动化技术应用
第五章 机械工程自动化技术应用
第一节 自动化技术概述
一、自动化技术的定义
自动化技术指应用控制理论、计算机技术、信息技术以及相关的监控、检测
和操作技术实现生产过程自动化控制和管理的技术。自动化通常是建立在机械化
基础上的高级生产方式，通过构建人机一体化的系统，减少人工操作，实现工艺
过程的自动控制、操作和管理。自动化系统主要由被自动化的对象、执行机构、
传感器、控制系统和控制算法等部分组成。其中：执行机构负责执行和实现对被
控对象的控制；传感器用于实时监测被控对象的参数和状态，精度可达 0.01 mm；
控制系统通过控制算法分析和处理检测到的信息，产生控制指令，最终驱动执行
机构自动化控制目标，控制精确度可达 0.001 s。作为现代制造业发展的重要基础，
自动化技术显著提高了生产效率，产品质量、精确度和可重复性指标都得到了显
著改善。
二、自动化技术的分类
自动化技术根据应用领域的不同，可以分为工业自动化技术、建筑自动化技
术、农业自动化技术、家庭自动化技术等，其中工业自动化技术是自动化技术的
主要组成部分，也是最重要的部分。根据自动化的水平，工业自动化技术可以分
为固定自动化和可编程自动化两大类。固定自动化主要通过特定机械装置对单一
产品进行大批量自动加工或装配，特点是专用化程度高，但灵活性差。可编程自
动化指应用可编程控制器作为控制核心的自动化技术，它可以针对不同规格的产
品实现自动控制，灵活性强。根据控制系统不同，可编程自动化又可以划分为基
于计算机的数字控制系统和基于专用集成电路的模拟控制系统。
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