Page 108 - 工程机械技术应用及理论研究

工程机械技术应用及理论研究
Application and Theoretical Research of Engineering Machinery Technology

三、自动化的发展历程

自动化技术的发展历史，大致可以划分为自动化技术形成、局部自动化和
综合自动化三个时期。社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧密

围绕着生产、军事设备的控制以及航空航天工业的需要而形成和发展起来的。自
动化技术的发展历史是一部人类以自己的聪明才智延伸和扩展器官功能的历史，
自动化是现代科学技术和现代工业的结晶，它的发展充分体现了科学技术的综合

作用。
20 世纪 40 年代是自动化技术和理论形成的关键时期，一批科学家为了解决
军事上提出的火炮控制、鱼雷导航、飞机导航等技术问题，逐步形成了以分析和
设计单变量控制系统为主要内容的经典控制理论与方法。机械、电气和电子技术
的发展为生产自动化提供了技术手段。

70 年代中期，自动化的应用开始面向大规模、复杂的系统，如大型电力系统、
交通运输系统、钢铁联合企业、国民经济系统等，它不仅要求对现有系统进行最
优控制和管理，而且还要对未来系统进行最优筹划和设计，运用现代控制理论方

法已不能取得应有的成效，于是出现了大系统理论与方法。80 年代初，随着计
算机网络的迅速发展，管理自动化取得较大进步，出现了管理信息系统、办公自
动化、决策支持系统。与此同时，人类开始综合利用传感技术、通信技术、计算
机、系统控制和人工智能等新技术和新方法来解决所面临的工厂自动化、办公自
动化、医疗自动化、农业自动化以及各种复杂的社会经济问题。研制出柔性制造

系统、决策支持系统、智能机器人和专家系统等高级自动化系统。

四、自动化的发展趋势

发展自动化技术是以企业的生产和技术发展的需求为目标。我国发展自动化
技术，应结合实际生产，注重实用，为国民经济的发展提供效益。目前，我国的
自动化技术还处于初级阶段，生产力水准、国民素质、财力、经济与国内外的国
家的发展存在一定的差距，在我国这种国情下，自动化技术应用计算机集成制造
系统的全盘自动化、高度自动化，并没有具备基础技术、投资能力和经验。自动

化是一个动态概念，现今它的主要研究表现在制造系统中的集成技术和人机一体
化制造系统、系统技术、制造过程的计划、制造单元技术、调度、柔性制造技术

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