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工程机械技术应用及理论研究
Application and Theoretical Research of Engineering Machinery Technology

第六节 工程机械底盘技术

工程机械底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规
定方向行驶。它主要由传动系、行走系、转向系和制动系组成。
传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和操纵、控制机构组成的系统。
它将动力装置输出功率传给驱动轮，并改变动力装置的功率输出特性以满足工程
机械作业行驶要求。行走系则用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机械的行

驶，根据行走装置的不同，行走系可以分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式
四种。
在底盘材质方面，选择取决于受力原理和车型级别的不同。例如，大部分的

摆臂和连杆主要受到应力和剪切力，钢板冲压的铁件因其足够的刚度表现，在应
力受力部位是效率较高的选择；而需要承担弯矩的部位，可能需要采用高强度钢
冲压件或铝合金材料。
此外，随着技术的发展，底盘的生产工艺也在不断进步。底盘主要由槽钢
骨架、钢板面板、吊环等组成，其组装过程包括多个步骤，如锯床下料、钻孔、

切割破口、焊接骨架、中档钢板、剪板下料、冲床破口、钻孔、折边、焊接面
板等。
未来，工程机械底盘技术的发展将更加注重智能化和自动化。底盘可以通过

传感器和控制系统实时监测机械的运行状态和工作环境，根据实时数据进行智能
调节和优化，提升机械的工作效率和安全性。同时，底盘技术也将更加注重环保
和节能，采用更加环保和节能的设计和材料，降低能源消耗和排放。
综上所述，工程机械底盘技术是一个复杂且不断发展的领域，涵盖了传动、
行走、转向、制动等多个系统，并在材料选择、生产工艺和智能化方面持续创新

和进步。这些技术的不断进步和应用，使得工程机械在作业效率和性能上得到了
显著提升，同时也推动了整个工程机械行业的发展。

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